1066年1月，英王愛德華逝世。他沒有後代，臨終前，他指定妻弟威撒克斯伯爵哈羅德為繼承人。不料，愛德華國王的堂表兄諾曼底公爵威廉也要求繼承英國王位。英國貴族會議認為法國人威廉並無英格蘭王位繼承權，選舉了哈羅德為新國王。
當哈羅德充滿信心地盼望登基加冕時，挪威人從北方開始入侵英格蘭約克郡。哈羅德率軍迎戰。
法國諾曼底公爵威廉見英王哈羅德北上拒敵，南方空虛，在教皇的支持下，率領5000人(其中2000人為騎士)的軍隊向不列顛撲去。在哈斯丁斯壹舉將敵軍圍殲。
哈斯丁斯戰役結束後，威廉繳獲了哈羅德的金線寶石王旗。為求得羅馬教廷對他奪取英格蘭王位的支持，他將王旗獻給了教皇。哈斯丁斯戰役奠定了威廉公爵征服英格蘭的基礎。1066年聖誕節，威廉在倫敦威斯敏斯特教堂舉行了加冕禮，正式登上了英格蘭王位，稱威廉壹世。
威廉所開創的王朝史稱“諾曼王朝”。他被後人譽為“征服者威廉”。