1、飛翼高達是TV版的最終機體，設計特點是背負著兩個翼狀的武器。飛翼零式是劇場版無盡的華爾茲中的機體，最大特點是搭載的“零式系統（領域化和情緒截斷系統）”，是以腦控系統的模式直接進行與駕駛員之間的互動操縱，以大幅度強化機體自身的反應速度和戰鬥能力。
2、飛翼高達不能變形；飛翼零式可以變形。