（註意：內容以粵語為主） D-KIDS成員： 泰勒馬克斯 配音演員：松元惠（日本）；雷碧文（臺灣）；林丹鳳（香港）。 昵稱：馬克斯。 年齡：12歲。 標誌：頭上帶恐龍角的帽子。 最喜愛的食物：媽媽做的奶昔。 恐龍搭檔：三角龍（咬咬龍）。 簡介：壹號男主角。父親是考古學家。很喜歡恐龍，在學校放假的時候壹定會跑到父親的工作場所去（挖掘現場）。非常地頑皮，對於未知物體的興趣可說是遺傳自他的父親。與其說他在幫父親的忙，倒不如說老是他在主導著化石的挖掘工作，不過由於他橫沖直撞的個性，有時反倒會冒失地把化石給弄壞掉。常把凱嘉的名字叫錯。 -
雷克斯·奧雲 配音演員：水口まつり（日本）；龍顯蕙（臺灣）；袁淑珍（香港） 昵稱：雷克斯。 年齡：12歲（19集前為11歲）。 標誌：身上掛有恐龍牙齒做成的項鏈（是自於未來的父母送給他的）。 最喜愛的食物：媽媽做的曲奇餅。 恐龍搭檔：牛龍（王牌龍）。 簡介：二號男主角。馬克斯的好友。相對於馬克斯總是太過情緒化而橫沖直撞，他的個性非常冷靜，讓人無法相信他只有12歲。現在寄居在馬克斯的家中，受到猶如家人般的對待。雷克斯與馬克斯之間的***同點是他們都非常喜歡恐龍。對於恐龍的知識，以雷克斯略勝壹籌。由馬克斯主動去發現化石，然後由雷克斯進行分析，兩人是合作無間的好搭檔。最後跟亞法黨回到未來。 -
龍野索依 配音演員：小橋知子（日本）；傅其慧（臺灣）；梁少霞（香港）。 昵稱：索依。 年齡：12歲。 標誌：頭上戴的眼鏡，身上掛有壹個恐龍牙項鏈。 最喜愛的食物：媽媽做的蘋果派。 恐龍搭檔：副龍櫛龍（啪啦啪啦）。 簡介：唯壹壹個女主角。開朗活潑的女孩。能夠很明確地說出自己的意見，而好強的個性讓她說出壹些像大人般的話語。對於化石與恐龍的知識並不輸給雷克斯。由於個性像大姐頭，常常會把同年級的馬克斯當小朋友看，但其實是很關心他們兩人的。她後來也被發掘出來的石版選上，加入與亞法黨戰鬥的行列。 - D研究室成員： 泰勒博士 配音演員：內田直哉（日本）；康殿宏（臺灣）。
簡介：馬克斯的父親，熱衷於研究恐龍。個性十分粗線條，但其實很浪漫、熱情。每次馬克斯他們出發尋找恐龍時，總少不得泰勒博士的身影。很喜歡和小朋友們壹起玩，可以說是壹個大小孩。 - 龍野莉絲 配音演員：小宮山繪理（日本）；傅其慧（臺灣）。 簡介：索依的姐姐。目前為女大學生，但同時已經取得了博士，是個天才科學家。是個除了讀書以外什麽都不會的典型優等生。她是D-LABO的研究所成員，和泰勒博士壹同進行著古生物等的研究。第壹季還曾與泰勒博士合作開發過“迪諾召喚器”和空間傳送裝置。從來不懂得要打扮自己，到哪去都是穿著白色實驗衣。雖然平常個性非常地文靜，但為了研究的成果，到了發掘現場則會將自己弄得滿身泥土，可見她求知心非常旺盛。 - 奧雲博士 配音演員：白熊寬嗣（日本）；孫德成（臺灣）。 簡介：雷克斯的養父，12年前在博物館撿到雷克斯，並將他養大；後來將他送到馬克斯家，讓他感受家的溫暖。在第2集時他找到了屬於雷克斯和索依的恐龍。曾在美國進行恐龍化石相關研究；是個好色之徒。喜歡幽絲拉。而且還是泰勒博士的師父。 第壹季 亞法黨 簡介：亞法黨是個由Z博士所率領的邪惡組織，企圖掠奪所有的恐龍卡片以稱霸全世界。該組織有先進的裝備與武器，並且座落在自走式浮島要塞“亞法島”上。 - 亞法黨成員： 幽絲拉 配音演員：渡邊美佐（日本）；姚敏敏（臺灣）；黃麗芳（香港） 簡介：亞法黨的成員，以成為世界上最受男人歡迎的女人為目的之女性。完全沒有所謂的道德觀念，說穿了就是傻大姐壹個。搞錯了亞法黨的最終目的“征服世界”的意義，於是加入亞法黨。無論是在幾公裏之外，只要有人說大嬸（尤其是索依）雖然她自己說只有19歲，她壹定會馬上大怒，這壹點與其說是能夠馬上讓別人找到她，不如說是讓原本完善的計劃付諸流水的壹個好辦法。小時候和贊德跟愛德都是孤兒，後來被Z博士領養，還是個非常重視孤兒的人。 - 贊德 配音演員：堀內賢雄（日本）；康殿宏（臺灣）；劉昭文（香港） 簡介：亞法黨的成員，經常聽由幽絲拉的使喚，是個瘦得像竹子壹樣的男子，喜歡索依的姐姐。而且壹見到莉絲就會唱歌和跳舞，表示喜歡莉絲。小時候和幽絲拉跟愛德都是孤兒，後來被Z博士領養。 - 愛德 配音演員：遠藤純壹（日本）；孫國卿（臺灣）；蕭徽勇（香港） 簡介：亞法黨的成員，經常聽由幽絲拉的使喚，是個胖得像豬壹樣的男子。小時候和幽絲拉跟贊德都是孤兒，後來被Z博士領養。 - Z博士 配音演員：後藤哲夫（日本）；孫中臺（臺灣）；陳永信（香港） 簡介：邪惡組織“亞法黨”的首腦，有兩個孫兒羅特與羅拉。當時雷克斯的父母為了讓恐龍不滅絕，而造出時光機，帶著塞斯、Z博士…等亞法黨的組員超越時空回到恐龍生存的時代，將它們變回卡片，使他們永生不死，這是雷克斯父母的計劃；但Z博士不這麽想，他的計劃是開創壹個屬於自己的恐龍王國，然後當上恐龍王。曾開發出亞法黨專屬的“亞法控制器”，也是絕招卡和屬性推進器的開創者，第壹季常被D-KIDS叫做“白發魔頭”。在第二季中還有過時空穿梭後遺癥；還害怕高有畏高癥。年輕的時候領養了幽絲拉、贊德、愛德和羅特與羅拉的父親。 - 凱嘉 配音演員：田村聖子（日本）；傅其慧（臺灣）；雷碧娜（香港） 簡介：管理亞法黨家務的女機器人，由Z博士組裝的機器人，身材不怎麽好，具有比壹般人還精湛幾百倍的廚藝，第壹季第39集被塞斯弄壞，變得不尋常的粗暴，不過後來修理好了。 - 塞斯 配音演員：平川大輔（日本）；孫德成（臺灣） 簡介：當初與雷克斯的父母同行，是壹個希望讓恐龍進化的男子，第壹季時制造出黑色暴龍，堪稱是最強的恐龍，不過後來還是被毀了。其實他是奇異太空海盜“幽靈大王”的間諜及同夥，因為在第壹季末尾因掉進時空漩渦，在第二季被幽靈大王所救並成為他的助手。最後為了贖罪而親手制止毀滅。而且做事總是喜歡做到百分之百，甚至做到很完美。 - 羅特 配音演員：淵崎有裏子（日本）；傅其慧（臺灣） 簡介：Z博士的孫子，個性調皮且詭計多端，專長為機械；曾數次成功將D-KIDS落入亞法黨的圈套並使他們陷入苦戰。而且有時候和妹妹羅拉壹起想念自己的父母。 - 羅拉 配音演員：谷井飛鳥前期、中司優花後期（日本）；龍顯蕙（臺灣）；何璐怡（香港） 簡介：Z博士的孫女，羅特的妹妹；十分愛哭鬧。而且有時候和哥哥羅特壹起想念自己的父母。 - 第二季
奇異太空海盜 簡介：奇異太空海盜是個由幽靈大王所率領的邪惡組織，企圖掠奪七個時空的宇宙之石以便實現稱霸宇宙的野心。該組織有先進的裝備與武器，並且擁有恐龍卡和絕招卡。 - 奇異太空海盜成員： 基寶 配音演員：間宮康弘（日本） 簡介：奇異太空海盜的成員，經常聽詩雅的使喚，是個樣子很高很壯的男子；平時很呆頭呆腦，但認真起來卻很積極。沒事就會和小醜王鬥嘴，就連戰鬥的時候也壹樣喜歡鬥嘴。他的頭還是全宇宙最硬的頭。但最害怕幽靈大王。 - 小醜王 配音演員：佐藤せつじ（日本） 簡介：奇異太空海盜的成員，經常聽詩雅的使喚，是個樣子很矮很瘦的男子；並且還是太空海盜最倒黴的人。無論是在平時還是在戰鬥的時候，說起話來很啰嗦。沒事就會和基寶鬥嘴，就連戰鬥的時候也壹樣喜歡鬥嘴。而且房間還比馬克斯的房間更亂。但是在戰鬥時，對他很不利的情況就會想開溜，還喜歡找借口。但最害怕畏高和幽靈大王。 - 詩雅 配音演員：弓場沙織（日本） 簡介：奇異太空海盜最強的女海盜，有時候叫基寶說她最聰明，最兇殘和最強悍；是個外表很漂亮，但做起事來卻是心狠手辣的人。而且很喜歡睡午覺，如果有人在她睡午覺的時候被吵醒，那樣生起氣來就會更可怕。在1572年日本的中部中曾暫時失憶。實力可是在基寶和小醜王之上。但最害怕畏高和幽靈大王。 - 幽靈大王 配音演員：寶龜克壽（日本） 簡介：邪惡組織“奇異太空海盜”的首腦，他的目的就是靠七個時空中的七顆宇宙之石企圖想控制所有時空和時間。而且還喜歡唱歌和他的寵物長頸龍“柏金斯”。而且還喜歡吃自己所做的爛泥蟲和自己所創作的歌跟唱歌。實力可是在他的部下之上，就算是詩雅也感到畏懼。 亞紀 配音演員：加納千秋（日本）；姚敏敏（臺灣）
簡介：馬克斯的母親，個性十分溫和慈祥。常為馬克斯等人擁有的三只恐龍準備飼料。 - 龍野家： 龍野中生 配音演員：鹽屋浩三（日本） 簡介：索依和莉絲的父親，是位獸醫。曾經在1572年日本的中部還做過將軍。而且還喜歡用他手中的巨型針筒給動物和恐龍打針。 - 龍野安茉 配音演員：淵崎有裏子（日本）；龍顯蕙（臺灣） 簡介：索依和莉絲的母親。 - 古代博士 配音演員：間宮康弘（日本）；孫中臺（臺灣） 簡介：雷克斯真正的父親。而且和雷克斯的母親發現石板其中的壹人。還發明了宇宙之石探測器，因為被幽靈大王威脅，所以被迫發明了這個探測儀。最討厭就是幽靈大王吃的爛泥蟲。 - 歌迪茜亞 配音演員：齊藤惠理（日本）；姚敏敏（臺灣） 簡介：雷克斯真正的母親。最喜歡很古怪的事情，但最討厭就是聽幽靈大王的歌聲。而且還是發現石板其中的壹人。 - 尊尼迅 配音演員：中博史（日本）；孫德成（臺灣） 簡介：雷克斯父母的管家，實際上是個機器人。第壹季第42集被塞斯拿走了很重要的數據，第47集恢復記憶並告訴雷克斯他自己的身世。而且還是時光機的駕駛員。 - 蘇菲亞 簡介：古羅馬時期的少女，擁有傳家之寶世代傳承的黃色宇宙之石，而且她哥哥就是反羅馬帝國的斯巴達克斯。 - 薛占美 簡介：1787年加勒比海出現的少年，本來和他父親進行和平任務，但被黑胡子劫船和搶走東西；並尋找寶藏幫助村民，而且喜歡索依。 - 三藏大師 簡介：公元636年中國中心的僧侶，無論什麽時候都很喜歡念經。而且每壹次馬克斯幫助他的時候都在念經，等事情解決之後，村民們都以為是他的功勞。最後馬克斯他們還成為了西遊記中的人物而傳承下的故事。 - 德川家康 簡介：1572年日本的中部的將軍，和索依的父親長得很像的人，有時候會耍的小聰明。原本是想得到青色宇宙之石就先要停止國家的戰爭再統治世界，但後來因為馬克斯他們的勸說下就放棄青色宇宙之石。而且還喜歡坐在他的侍從服部的背上。 - 莎拉公主 簡介：757年波斯沙漠的公主，蘇丹王的女兒，而且有人幫助過她就會成為她的朋友，還會給幫助過她的人來個吻，正因為這樣使馬克斯和雷克斯以為她會喜歡自己。最後和阿拉丁永遠在壹起。 - 迪阿塔 簡介：1650年法國巴黎的少年，他原本是個很高傲的人，但後來知道團隊精神的重要性就成了有誌氣、有誌向的人，還和三位同伴壹起成為了少年劍俠。