酷樂（クロ）
生日：8月21日
血型：A 星座：獅子座
曾用名:奇德
聲優：日本:阪本千夏；香港:林丹鳳；臺灣:魏晶琦
簡介：被剛博士改造成機器貓的酷樂，擁有壹副鋼鐵打造的不死之身，火力強大的武器裝備，都難逃酷樂手上的格林機關炮。
原本是普通黑貓，還是小貓時被捕貓人抓住，後來從摩托車上摔下，眼睛受傷，極度弱視。因為眼睛不好，其他五感非常發達。被改造成機械貓之後視力為12.0（見單行本第六卷附錄），但在黑暗中視力很差。 小M（ミーくん)
生日：7月21日 血型：B 星座：巨蟹座 聲優：日本:手冢ちはる；香港:沈小蘭 ；臺灣:楊凱凱
簡介：霹靂機械貓軍團之首、酷樂的最強對手。初期是剛博士偶遇的小貓，兩者同被天童間接所害，在報仇的過程中成為生死之交。 獨眼龍（マタタビ）
生日：11月12日 血型：不詳 星座：天蠍座
聲優：日本:大本真基子 香港: 袁淑珍 臺灣:符爽
簡介：在幼時與酷樂相識的虎紋貓，性格非常獨立，能夠做出像人的動作（雙足步行、拿筷子等）因而被稱作妖怪貓。曾經照顧小時候的酷樂。最後當葛奇的王國被敵對貓幫暗算時，酷樂盛怒，在獨眼龍按奈時誤將其右眼抓瞎，隨即多次插手，令兩貓各自分途。之後獨眼龍獨自修行和尋酷樂復仇。靠毅力學會了說人話，喜歡看時代劇。他自稱“在下”及懂得木工，鬥蓬內藏有極多武器。壹直向酷樂復仇其實是因為害怕酷樂會內疚，和酷樂處於亦敵亦友的關系。每次酷樂等人破壞老爺爺老奶奶的家時都由他負責修繕。從小時候就喜歡享樂，似乎很純情（娜娜語）。 娜娜 （ナナ）
聲優：日本:網掛裕美 香港:鄭麗麗 臺灣:楊凱凱
小太郎試作的家用女仆，將座桌電燈制成機器人。在與小太郎爭吵而被追著拆毀時，與酷樂第壹次邂逅，並愛上了他。努力嘗試成為酷樂女朋友。住在被廢用的電車裏。做菜超級難吃，酷樂壹看到她的菜就會逃跑！ 剛博士剛萬太郎
聲優：古澤徹 香港:林保全 臺灣:符爽
研究生物機械的（邪惡）科學家。曾經因貧窮和誤解而被人厭棄，繼而想統治世界以“拆去人與人之間的圍墻”，成立霹靂機械貓軍團，但在改造酷樂後漸漸被他的性格所影響而忘記了大業。與小M是生死之交。痛恨天童。 小太郎コタロー
聲優：小松裏賀 香港:惠玪 臺灣:林美秀
擁有智商200和四歲力氣的天才少年，酷樂的忠實的迷。認為普通的人生（小學生活）是個很無意義的RPG遊戲，但對將來沒有信心，經過酷樂的鼓勵後想成為科學家，拜剛博士為師。父親也是個超級天才。 鈴木壹郎
聲優：森川智之 香港:鄺樹培 臺灣:符爽
櫻花小學的體育教師，在地獄高速公路決鬥事件中遇上酷樂，而成為徒弟...沒錢又沒用的死宅，是個高達控。被學生小看叫他做吉母。專長是開車。漫畫最後和小惠結婚。 惠美（又譯小惠）めぐみ
聲優：吉田小百合 香港:梁少霞 臺灣:不詳
櫻花鎮的女消防員，駕駛消防車的技術極強。因與鈴木同好高達而壹拍即合。漫畫最後和鈴木結婚爺爺
ジーサン
聲優: 日本:菅原淳壹
櫻花鎮中的壹對老夫妻，樂天非常。酷樂因不想他們知道自己被改造為生物機械，而要不斷藏起自己的金屬身體。比酷樂還要命硬。常常出去旅行，但每次都無法達到目的地，迷路到外國去。 奶奶
バーサン
聲優：興梠裏美
櫻花鎮中的壹對老夫妻，樂天非常。酷樂因不想他們知道自己被改造為生物機械，而要不斷藏起自己的金屬身體。比酷樂還要命硬。常常出去旅行，但每次都無法達到目的地，迷路到外國去。 騾密歐
ロミオ
聲優：岡野浩介 香港:陳卓智 臺灣:符爽
男性電線桿形機械仆人，豬莉耶的情人。宇宙人。常常在酷樂他們周圍晃來晃去，對酷樂他們不太友善，妄想能讓酷樂服從自己。後來和豬莉耶結婚。豬莉耶
ジュリエット
聲優：吉田小百合 香港:素娟
女性電線桿形機械仆人，騾密歐的情人。對鈴木非常不友善。 五郎
被父親虐待的男孩。他在露營地遇到智慧子。他有壹個想變成賽車手的夢，而且壹個轉速表是他的珍藏。他從不屈服自從他被虐待後，他的背上留下了壹個傷痕。他是壹個沒能夠在電視上出現的壹個不幸運的人物。並且，他沒能在“番外バトル編”出現。他放火燒了營地的森林，但卻被壹顆倒下的大樹壓到，並且死了，智慧子瞬間用超能力移動並調換五郎的靈魂到轉速表中。五郎後來被剛博士和小太郎改裝成機器人，雖然變成機械後失去了記憶，但依然反射性的不喜歡酒精和瓶裝果汁（因為像酒瓶）。因為它是壹個機器人，沒有必要吃飯，但它被設計成從小M等處獲取食物。後來他變回了人，他染了頭發和智慧子壹起給他老爸送便當。
智慧子
超能力少女。母親也是超能力者。因為酷樂打擾了她的約會而對酷樂懷恨在心，轉學到櫻花
小學，對酷樂實施報復。壹開始常常會失控使出超能力，在認識五郎之後看問題開始邏輯化了，慢慢不太能使出超能力。本人曾經因此感到擔憂，後來發現只要五郎有危險她還是能使出超能力才放心。
香蕉星人
受鈴木召喚而來到地球的香蕉外星人，渾身綠色頭頂長有觸角，生活規律為“三三七三七三七”拍，即三小時睡覺，三小時清醒，七小時睡覺，再三小時清醒……他們生性善良，熱愛和平，很害怕正在發怒或攻擊力強的人，絕招是“友誼光束”，凡是被這種光束照射到的有血有肉的生物都會變的善良與友好，但對機械無用。他們的飛船以蕉香（也就是香蕉）皮作為動力來源。
馬樂王子
亞亞亞星球的王子，外表幾乎與酷樂壹模壹樣，雖然與咪咪公主訂婚，但是喜歡外表酷似咪咪公主的娜娜。貌似在策劃要把她吃掉的陰謀。
咪咪公主
亞亞亞星球的公主，外表幾乎與娜娜壹模壹樣，雖然與馬樂王子訂婚，但是喜歡外表酷似馬樂王子，有男子氣概的酷樂。曾經在第66集中綁架娜娜。
天童勇
剛博士在大學時的對手，基因遺傳學專家。傲慢，自負而又殘忍。有基因改造犬“帕多拉修”，為殺害小M生母的兇手。
惡魔
デビル
被剛博士從封印的膠囊裏放出來的壹心想打敗酷樂，征服世界的怪異東西，有著強大的力量。本領是占據別人的身體。
碧克博士
懷特伍茲ドクターホワイトウッズ
來自美國的邪惡科學家，以生物機械狗軍團殺害野貓作試驗、以行走要塞作基地。觸發酷樂的怒火，剛博士在酷樂誘惑下改造幼野貓們，並迎戰碧克博士。
獨眼外星人編
騾密歐和豬莉耶的主人的外星人族，在古代時已欲侵略地球，生性野蠻兇暴。
中松兄弟
日本民間自衛隊隊長，總喜歡沒事幹發射核子導彈，後來小M看不下去，打了中松壹頓，日本民間自衛隊徹底成為小M的手下。
雙腳巨蟒
來自南美亞馬遜森林的傳說巨獸，擅長噴火和甩尾等攻擊方式，弱點是小腿肚和尾巴上的鱗片。
大沙母
會以巨型鋼爪和腐蝕溶液等武器攻擊，是個皮超厚的頭目。
超級情人號
擁有超強火力而且個性歇斯底裏的機器狗，是剛博士制造過的機器中最強的壹個。
米奇洛克（mickey roke 日語中老鼠6號的意思）
搗蛋鬼米老鼠6型，失敗的作品，有很強的繁殖能力。 機械貓1號：即小M，霹靂機械貓軍團隊長
機械貓2號：擅長伸縮，最怕擰成壹團。
機械貓3號：可愛的貓咪，喜歡扮成熊貓。
機械貓4號：小M走後的隊長，實力和小M酷樂有的壹拼。
機械貓5號：擅長以大型格林機炮進行定點射擊，搭配彈藥運送機器人拉嘻無限供應子彈，因此擁有超強的射擊火力。