南非早年由於實施種族隔離制度，被國際足協決議制裁，禁止參賽達廿多年，並受到國內種族矛盾所影響。直到1991年南非才獲撤銷禁令，重返後首場國際賽乃1992年7月對喀麥隆，當時勝1-0。南非迄今僅曾3次打入世界杯決賽周，分別是1998年和2002年，還有壹次是2010年作為東道主，皆在分組賽出局。不過在非洲國家杯南非成績倒相當出色，1996年贏過冠軍，1998年和2000年分別獲得亞、季軍。
南非隊的綽號是“Bafana Bafana”(小夥子、小夥子)，該國足協在1992年重返國際足聯，並重新活躍在非洲和世界足壇。1996年，南非隊在本土出人意料的奪取了非洲杯冠軍，這也是該隊在國際舞臺上最輝煌的成就。
在2009年夏天、距離世界杯壹年之際，南非舉辦了FIFA聯合會杯，並最終獲得第四名。他們在小組階段擊敗新西蘭、戰平伊拉克、負於西班牙，後來在半決賽中負於巴西。在三四名決賽中，南非壹度1比0領先歐洲冠軍西班牙，但最終在加時賽中落敗。
世界杯紀錄
1930年-1962年 - 外圍賽
1966年-1990年 - 被國際足協禁止參賽 1994年 - 外圍賽
1998年 - 首圈
2002年 - 首圈
2006年 - 外圍賽
2010年 - 主辦國
1998年世界杯 0勝 2平 1負
知名球員：
斯蒂芬·皮納爾：出生於南非的約翰內斯堡，現效力於英超埃弗頓隊，可以踢前鋒、邊鋒或邊前衛多個位置。2002年入選南非國家隊參加韓日世界杯。
莫科伊納：是南非國家隊的隊長，場上位置以防守型為主，可以打後衛，也可以打後腰。