火箭隊的冠軍夢到了1994年終於得以壹圓。在奧拉朱旺的帶領下，他們以4-2力克尤因領軍的紐約尼克斯隊，歷史上首次舉起了總冠軍獎杯。第二年火箭隊得到德雷克斯勒，雖然常規賽只取得47勝35負的戰績，但在季後賽中跌跌撞撞地還是接連挑翻爵士、太陽和馬刺，如願回到了總決賽。在總決賽中，奧拉朱旺力壓初出茅廬的奧尼爾，火箭隊輕松地以4比0橫掃魔術隊，衛冕成功。“永遠不要低估冠軍的心”成了火箭隊當年的寫照。
此後火箭隊未能再續輝煌，99年皮彭、奧拉朱旺和巴克利打造的強大陣容在季後賽第壹輪就被淘汰，之後他們壹蹶不振，2000年終於在16個賽季以來首次無緣季後賽，這壹別就是五年。盡管他們此後得到了弗朗西斯，但始終無法重新品味季後賽的滋味，直到他們選來了姚明。
2002年選秀大會，火箭隊以第壹順位摘下NBA歷史上首位非美國背景的新秀狀元——中國中鋒姚明，終於迎來了新的時代。姚明的處子賽季仍沒能幫助火箭隊晉級季後賽，03-04賽季，傑夫-範甘迪入主火箭，日漸成熟的姚明這壹回與弗朗西斯、莫布裏等人壹道在改習範甘迪“防守至上”的新戰術思想後終於重返季後賽。可惜他們運氣不佳，第壹輪就碰上擁有“四大天王”的湖人隊，姚鯊對決雖然吸引眼球，但卻無比殘酷，火箭隊最終1-4敗下陣來。
火箭隊意識到必須進行改變，因此在2004年夏天咬牙送走了弗朗西斯、莫布裏和卡托，從魔術隊換來得分王麥克格雷迪，欲靠姚麥組合給火箭隊帶來新的輝煌。
總體上來說 火箭隊的輝煌成績是在94 95兩年 是奧拉朱旺帶領的