哥斯達黎加世界杯最好成績是2014年8強。
1、第壹次參賽：1990年，16強
經過數十年的等待和努力，哥斯達黎加在1990年的墨西哥世界杯首次獲得了決賽圈的參賽資格，當時他們被與巴西、蘇格蘭以及瑞典分在同壹個小組，盡管輸給了巴西，但仍舊憑借著對蘇格蘭以及瑞典的勝績挺進了淘汰賽。1/8決賽哥斯達黎加面對捷克斯洛伐克，遭遇1-4慘敗，最終止步16強。
2、第二次參賽：2002年，小組賽
韓日世界杯時哥斯達黎加第二次進入世界杯決賽圈，他們這壹屆再次被與巴西分在同壹個小組賽，並且在對陣巴西時遭遇2-5的慘痛失利，因此另外兩場雖然戰平土耳其，擊敗中國，但仍舊因為凈勝球劣勢，只能排在小組第三，黯然出局。
3、第三次參賽：2006年，小組賽
這屆德國世界杯，哥斯達黎加小組賽遭遇到了東道主德國、南美勁旅厄瓜多爾以及東歐鐵騎波蘭隊，因為發揮不佳，哥斯達黎加吞下三連敗，墊底出局。
4、第四次參賽：2014年，8強
在連續兩屆無緣世界杯之後，哥斯達黎加於巴西世界杯再度獲得了正賽參賽資格，這壹屆的小組賽他們被與烏拉圭、英格蘭、意大利分在同組，但他們首戰即爆冷3-1逆轉擊敗了烏拉圭，第二場又爆出大冷1-0戰勝了意大利，第三場0-0戰平英格蘭，最終以小組頭名昂首挺進了淘汰賽。
5、第五次參賽：2018年，小組賽
哥斯達黎加這壹屆的小組賽與巴西、瑞士、塞爾維亞分在同組，首戰0-1敗於塞爾維亞之後，次戰面對巴西又0-2完敗給了桑巴軍團，提前宣布出局。