我認為可以采取以下步驟：
1、找到自己社保卡的發卡銀行，並前往櫃臺或ATM機。
2、攜帶本人身份證和社保卡，向銀行工作人員說明需要查詢密碼。
3、根據銀行工作人員的提示進行密碼設置和修改。
4、如果已經知道自己的密碼，可以直接使用社保卡在ATM機或櫃臺進行查詢。