熱愛迷妳賽車的星馬烈和星馬豪被大家稱為四驅兄弟。他們擅長創造別具特色的軌道車，在任何比賽中都引人註目。迷妳賽車的發明者土屋博士送給他們全覆式軌道車戰神號，條件是他們必須在全國大賽中改裝出有個性的賽車。否則就把戰神號還給博士。他們在這樣的壓力下改裝出了擅長彎道的音速戰神和速度超猛的沖鋒戰神，並克服困難，贏得了地區預賽，取得了決賽的資格。
第二集：
土屋博士也送給了黑澤壹輛戰神號，稱為黑色戰神。小烈和小豪的音速戰神和沖鋒戰神決心在決賽中戰勝黑澤的黑色戰神。在全國大賽中，音速戰神和沖鋒戰神在保持領先的情況下突然發生了意外，小烈和小豪明知會失去資格，還是協力跑完了全程。按照事先的約定，輸掉比賽，他們必須將戰神號還給土屋博士。然而土屋博士並沒有收回戰神號，而是肯定了他們的努力並要求他們同心協力照顧好戰神號。
第三集：
小烈和小豪的面前出現了挑戰者二郎丸和他帶來的賽車三角箭，小烈和小豪當然積極應戰。他們在二郎丸自己做的跑道上進行比賽，並且戰勝了二郎丸。沒想到比賽後突然發生了事故，二郎丸和音速戰神及沖鋒戰神被熊熊燃燒的大火包圍，情況十分危機。就在四驅兄弟束手無策的時候，神秘的迷妳賽車三角箭突然沖進大火，沖散了火焰。
第四集：
帶著三角箭出現的挑戰者二郎丸和他的哥哥鷹羽龍要跟小烈和小豪在二人壹組的超級下坡道大賽中 決壹高低。可沒想到鷹羽龍他們的迷妳賽車在比賽中卻故意延遲出發。即使如此，三角箭仍然在後半段追上了領先的沖鋒戰神。所以盡管沖鋒戰神在最後壹躍時拼盡全力終於奪得了冠軍，但小豪壹點也高興不起來。
第五集：
小豪對在二人組超級下坡道大賽中得到的所謂冠軍無法接受，決定向鷹羽龍和三角箭再次提出挑戰，壹決高下。比賽在剛剛竣工的下水道中進行，結果由於下水道開通放水，險些發生了意外，幸而轉危為安。而比賽的結果卻是雙方同時到達，打成了平局。然而鷹羽龍卻下了斷言，認為沖鋒戰神有嚴重的缺陷根本贏不了三角箭。
第六集：
四驅兄弟壹貫對自己的迷妳賽車充滿信心。但是鷹羽龍兄弟所擁有的三角箭卻在速度上擊敗了他們。而且鷹羽龍還說沖鋒戰神有嚴重的缺陷，這使小豪的情緒陷入了低潮。壹天，在三國藤吉電玩遊樂場內，小豪被迫與藤吉的賽車疾速斧頭進行比賽，結果疾速斧頭以快如閃電的彎道技巧戰勝了沖鋒戰神。小豪的情緒更加低落了。
第七集：
小豪的沖鋒戰神在被鷹羽龍斷言有嚴重缺陷之後又輸給了疾速斧頭，並且藤吉也毫不客氣的指出了沖鋒戰神的缺點，還提出要和小烈的音速戰神比賽。小烈憑借高超的彎道技巧戰勝了疾速斧頭，同時也認為沖鋒戰神的失敗都是小豪自己的錯，小豪終於反省了。他請哥哥幫助自己訓練。
第八集：
小豪請求哥哥幫助自己，沒想到藤吉也出於友情來提出建議，致使訓練陷入混亂。小豪受不了他們在旁邊七嘴八舌，決定把兩人都趕走，自己進行訓練，但卻在彎道技術上毫無進展。正當小豪非常煩惱的時候，他卻突然從小純投出的棒球中得到啟示，想出了沖鋒戰神的必勝絕招。
第九集：
小純在四驅兄弟的影響下也想參加迷妳車大賽， 由於時間緊迫又沒人幫助，對賽車壹竅不通的小純只好作罷，轉而到春季賽現場給四驅兄弟加油。賽場上各路好手交替領先，競爭緊張激烈。黑澤組成黑色軍團，求勝心切，使出了各種不正當手段；阿誠首先被黑色戰神毀壞，淘汰出局；三角箭和疾速斧頭則憑借各自的高超技巧領先於其它賽車；音速戰神和沖鋒戰神也緊追不舍。究竟誰勝誰負還很難預料。
第十集：
隨著比賽的進行，不斷有賽車被陸續淘汰，連黑色軍團自己也自食其果全軍覆沒。最後賽道上只剩下了沖鋒戰神和三角箭，形成了小豪與阿龍的對決。
在失敗幾乎已成定局的關鍵時刻，小豪使出了絕招“沖鋒戰神龍卷風”，壹躍超越了三角箭，以微弱優勢得到了春季賽的冠軍。
2 四驅兄弟1分集介紹
第十壹集：
小烈的音速戰神在春季賽上被淘汰，幸好因為沒有決出第三名，他和其它選手被允許再賽壹次，來爭奪全國大賽的資格。藤吉十分看重這次比賽，動了不少腦筋想要在比賽中獲勝。對小烈和音速戰神來說這也是最後壹次機會，小烈因此變得十分緊張。比賽開始後因小烈情緒恍惚，音速戰神壹度落後許多，最後他終於靠必勝的信心和幾近完美的技術性能取得勝利。
第十二集：
由於小豪在上課時玩賽車，結果沖鋒戰神被老師沒收。偏偏這時土屋博士邀請小豪他們參加他主辦的全覆式軌道車的比賽。小豪情急之下答應用小純的越野全壘打與老師比賽，以贏回沖鋒戰神。最後小豪果然贏了老師，拿回了沖鋒戰神。並且加深了和老師的相互理解，迷妳賽車成了連接師生感情的橋梁。
第十三集：
土屋博士特地為他自己制作的全覆式軌道車舉行了壹場比賽。小豪好不容易取回了賽車卻又得了感冒，後來總算沒有耽誤。比賽那天他們發現代替黑澤來參賽的竟是鷹羽龍的弟弟二郎丸。比賽的勝負暫且不論，通過比賽以及賽前的準備，孩子們不僅鍛煉了意誌，增強了智慧，而且還加深了友誼。迷妳賽車在不知不覺中也幫助孩子們成長了。
第十四集：
四驅兄弟來到另壹位神秘的迷妳賽車的開發者大神博士的研究所參觀，在那裏他們見到了由神秘少年J操縱的賽車原始戰神。大神博士非常冷酷，壹味追求速度，對馬力不足的賽車當場銷毀。小烈和小豪看到賽車在巖漿中熔化，壹怒之下與原始戰神進行比賽。但是在玩弄機器花招的原始戰神的高速和噴射攻擊下，兩人的戰神號竟壹下就被吹走了。
第十五集：
大神博士壹心想要得到土屋博士保管的超級前衛者，因為它可以說是所有全覆式軌道車的起點。小烈和小豪起初因為它的樣子不象戰神號覺得很不可思議，但在看到它奔馳之後終於相信戰神號的確是由超級前衛者演化而來的。因此他們拼命幫助土屋博士保護超級前衛者不被奪去。
第十六集：
土屋博士夜以繼日為V計劃工作，終於獲得成功。與此同時，小豪他們不甘心失敗，決心和原始戰神再比賽壹次。為了這次比賽，無論在學校還是在家裏，小豪整天想著壹定要打敗原始戰神，簡直入了迷。可是音速戰神和沖鋒戰神終究不是原始戰神的對手，在比賽中最終落敗，融化在了巖漿裏。
第十七集：
四驅兄弟失去了他們心愛的戰神號，受到了很大的打擊。雖然土屋博士又送給了他們新的賽車，但是他們卻沒有心情立刻接受。尤其是小豪，他甚至宣稱再也不玩迷妳賽車了。他們的爸爸看到小豪這麽消沈，壹天，突然約他壹起出去兜風……
第十八集：
在三國藤吉舉辦的藤吉杯大賽上，最被看好的是小豪和小烈的新車先驅音速和勝利沖鋒。可是這兩輛新車卻使用了舊馬達，比其它賽車還慢了壹大截。 原始戰神又大肆破壞， 連壹路領先的三角箭也慘遭它的毒手。最後舊馬達終於耗盡了力氣。 然而繼承了戰神號精神的先驅音速和勝利沖鋒又開始更換設備發揮全部力量追趕原始戰神。
第十九集：
在藤吉杯比賽中，J在大神的命令下毀壞了其它賽車。然而在終點臨近時，比賽卻有了意外的發展。J終於醒悟到什麽是真正的迷妳賽車，他砸壞了原始戰神的遠距離遙控裝置，在滿身傷痕的情況下跑完了全程。大家不計前嫌，對J給予了熱烈的掌聲，並把他當作好夥伴。
第二十集：
J用行動得到了大家的諒解，他們決定要和J做好朋友。J也決定離開大神身邊，去土屋博士那裏做研究。可是他的行動又好象有點詭異，而且鷹羽龍的三角箭又突然不見了。這究竟是怎麽回事呢？這之間有什麽聯系嗎？事情似乎變得復雜起來了。
第二十壹集：
藤吉為了在妹妹千子面前表現做哥哥的威風，決定和四驅兄弟進行壹場比賽。沒想到比賽開始以後，竟然發生了意想不到的事。而小烈小豪的先驅音速和勝利沖鋒之所以能所向無敵，不僅是因為賽車本身的威力，還有當他們面臨危機的時候同心協力的絕佳默契。現在他們終於意識到了這壹點。
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第二十二集：
迷妳賽車界發生了驚人事件，孩子們的賽車接二連三地被神秘人物破壞。四驅兄弟和藤吉拼命尋找兇手，結果不但沒有找到，反而把從美國回來的黑澤當成了嫌疑犯。致使憤怒的黑澤跟他們進行了壹場比賽。正當他們專心於比賽時，真正的兇手“開膛手傑克“出現了，並且還弄壞了大家的車。
第二十三集：
沖田海帶著大蜘蛛這輛令人恐怖的賽車出現了，原來他就是“開膛手傑克”的主人，而那輛大蜘蛛據說就是大神造的。可小豪他們竟然懷疑是黑澤幹的，這時也覺得非常抱歉。沖田海帶著挑戰書來向他們挑戰了，小豪他們當然不會客氣，絕對接受沖田海的挑戰。於是在罐頭廠裏展開了壹場大決鬥。
第二十四集：
沖田海的大蜘蛛賽車，利用本身的特殊設計形成了空氣刀，可以切割任何東西。它把對迷妳賽車充滿自信的四驅兄弟、三國藤吉以及從美國回來的黑澤等人的賽車全都毀壞了。藤吉因為比不過沖田海的大蜘蛛，壹氣之下竟然說要自己開發新車！真不知道那會是壹個什麽樣的車！
第二十五集：
夏季賽來臨了，全國選手大賽的主辦單位GJC協會為讓孩子們能更加自由地參賽決定改變規則，取消車檢制度。因此沖田海聲稱也要參加夏季賽。由於大蜘蛛的參加，比賽變成了壹場危險的亂鬥。大蜘蛛把所有參賽者的賽車都破壞了，沒想到由此掀起了破壞性比賽的風潮。沖田海頓時大受歡迎，賽車界形成了歡迎戰鬥性比賽的風氣。
第二十六集：
好不容易通過預賽，沒想到決賽又是壹場混戰。不斷有賽車被撞壞而慘遭淘汰， 勝利沖鋒也身處危險的境地。眼看勝利沖鋒在大蜘蛛面前也不能幸免，危急時刻三角箭挺身相救。然而鷹羽龍為了解救勝利沖鋒，他的三角箭卻被大蜘蛛毀壞了。
第二十七集：
三角箭被毀壞了，土屋博士盡力想把它修理好,可是車身所需要的新材質卻壹直無法凝固，土屋博士也無能為力。鷹羽龍陷入了悲傷和絕望之中。正當大家灰心絕望的時候，土屋博士找到了住在山裏的鐵心老師，並拜托他代為制作ZMC。鐵心老爺爺能給大家帶來希望嗎？
第二十八集：
鐵心的性格很古怪，孩子們在他身邊吃了不少苦頭，但鐵心老爺爺不愧是土屋博士的老師，他終於把三角箭所需的新材質ZMC制成了。他用這種新材質使三角箭再次復活了。鷹羽龍恢復了信心，帶著面貌壹新的三角箭去找沖田海算帳了。
第二十九集：
周末，小烈和小豪他們懷著度假般的愉快心情跟著藤吉去他郊外的別墅玩，還在那裏和當地的小朋友們進行了迷妳賽車比賽。沒想到在比賽中途卻發生了意外事件：突然間天上下起了大雨，使得河水暴漲，藤吉他們被困在了河中間。如不及時救援，他們就可能有生命危險……
第三十集：
夏天到了， 小烈和小豪他們要去海邊玩賽車。他們去了千子的別墅度假，可是，沒想到卻遇見了奇怪的事情：孩子們的賽車壹輛接壹輛的失蹤了。到底是誰偷了？事情的真相還真把大家嚇了壹大跳。
第三十壹集：
最近，阿龍的賽車，二郎丸的賽車，還有四驅兄弟的賽車，狀況都非常好。於是他們決定要讓賽車好好地較量壹下。沒想到我們的比賽還沒開始，就出現了壹個意外的人物。那家夥的名字叫近藤源，而且他的賽車也是大神博士制造的破壞性賽車。迷妳賽車手們決定和他拼了。
第三十二集：
大神博士當上了迷妳賽車的主辦人。這是在采用新規則的秋季比賽來臨之前，由GJC協會決定舉辦的壹場特別的比賽。參加這場采用新規則的“大神杯特別賽”的優勝者將得到壹枚勝利金牌，第二名的獎品是壹輛賽車：破壞者號。這是壹場毫無規則的風沙之戰。鷹羽龍的新三角箭所采用的新材質顯示了驚人的威力。
第三十三集：
暑假眼看就要結束了，壹天小烈和小豪他們去郊外露營。他們也邀請了悶悶不樂的J。可是J的樣子總是顯得怪怪的。後來小豪他們終於發現，原來他是拼著命要保護壹樣很重要的東西。這個重要的東西是什麽呢？鷹羽龍采用的新材質是大神博士夢寐以求的，這種新材質只有土屋博士與大神博士***同的老師鐵心能夠制造。大神博士能否得到它呢？
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第三十四集：
鎮上發生了壹個重大的事件，最近出現了壹群家夥，專門向玩賽車的小孩挑戰，還搶奪別人的賽車。四驅兄弟決定要替大家把被搶走的賽車要回來。可是小烈和小豪不但沒能順利要回賽車，反而他們自己的賽車也被對方搶走了。由此引發了壹場奪回愛車大作戰。
第三十五集：
到目前為止，小烈和小豪壹直以為土屋博士送給他們的賽車是最早發明的全覆式軌道賽車。沒想到早在十年前就已經有了壹輛這樣的車了。而當時曾經擁有這輛車的人竟然就是我們身邊非常熟悉的人：四驅鬥士。而且他還和這輛車壹起蟬聯過春夏秋冬四季賽的冠軍！後來這輛車壹直下落不明。它到那裏去了呢……
第三十六集：
自從戰鬥賽車開始流行之後，喜歡玩普通賽車的孩子就失去了場地，這對大神來說是好事。可是，沖田海的大蜘蛛和近藤源的破壞者號卻先後輸給了新三角箭，於是大神博士全力開發新賽車即阿令的魔鬼司令。不過這輛新車必須要有ZMC才能夠完成，大神卻怎麽也找不到發明者鐵心。 而憑大神博士自己的力量又造不出ZMC，所以他感到非常著急。
第三十七集：
可怕的魔鬼司令用驚人的破壞力把小豪的勝利沖鋒撞的七零八落，小豪雖然難過但並不灰心，他要讓勝利沖鋒復活。而幫助他實現心願的人就是J。他在土屋研究所研究制作的虛擬賽車機，雖然沒有最後完成，但可以憑著自己坐在車上的感覺調整裝備，造出迷妳賽車。小豪接受新的挑戰，在腦海中完成了新的沖鋒號旋風沖鋒。
第三十八集：
小豪的勝利沖鋒被撞壞後，雖然在J 的幫助下初步造出了新的沖鋒號旋風沖鋒，但是因為土屋博士出國不在，沖田海又輸入病毒把好不容易設計完成的資料全都破壞了。在這壹連串的挫折使他們手忙腳亂。眼看秋季賽就要到了，沒有賽車就無法參加比賽，小豪面臨考驗，決心自己設計修理新賽車。
第三十九集：
秋季賽開始了，大家又展開了激烈的競爭。可是小豪的新車速度卻很慢，壹直落在後面。然而沒有想到旋風沖鋒突然間開始發揮出驚人的力量，充分表現出超高速賽車的本領，不斷超越其他賽車，從最後壹名趕了上來。但是，魔鬼司令和破壞者也毫不放松，正朝著旋風沖鋒步步逼近……
第四十集：
旋風沖鋒在關鍵時刻車身脫離底盤輸掉了比賽，大家發現小豪設計的新賽車旋風沖鋒還是有缺點。J主張重新檢查設計圖，小豪卻認為自己的設計沒有問題。結果為了此事小豪和J發生了沖突，小烈也和小豪發生了爭執。他們如何解決矛盾？旋風沖鋒改進了嗎？
第四十壹集：
南條要拜小豪為師學習賽車。在小豪的幫助下南條改進了自己的迷妳賽車。此時，秋季廟會要舉行迷妳車比賽，小豪特地邀請南條和他們壹道參加比賽。然而小豪發現南條似乎有難言之隱，原來南條的爸爸想讓南條參加柔道比賽拿冠軍，反對他參加迷妳車賽，並弄壞了他的賽車敏捷號。小豪用激將法鼓勵南條堅持參加迷妳車賽，並送給他壹輛新車黑帶戰神。
第四十二集：
來日本訪問的摩納哥王子突然神秘失蹤。原來王子非常喜歡賽車，他來日本的真正目的是要和小烈進行迷妳賽車比賽。所以他只是去模型店購買賽車，卻意外地遇見了小豪。於是小豪教王子親自動手裝配賽車。另外，王子和藤吉的妹妹千子是壹對青梅竹馬，此時藤吉、千子和保鏢都在四處尋找王子。在小豪的幫助下，王子擺脫了追蹤，終於參加了和小烈的比賽。
第四十三集：
旋風沖鋒是小豪和J合力做出來的非常快速的賽車。但卻有起跑速度太慢的缺點，他們決心繼續依靠自己的力量對賽車進行改造和修正，使其更加完善。 他們經過努力最後加上土屋博士的幫助， 終於成功了。看到這情形，小烈有些著急了。所以他也開始改造先驅音速，希望能跟旋風沖鋒對抗。結果卻使先驅音速平衡力減弱，失去了本來風格。小烈的心裏更為焦急，情緒陷入了低潮。
第四十四集：
小豪發現小烈竟然去了大神博士的研究所，非常生氣，大罵哥哥是叛徒，並且要跟小烈比賽決壹高低。其實小烈參觀大神研究所只是為了學習提升賽車性能的方法，更好的改進自己的賽車。並不是要投到大神的旗下做戰鬥賽車。經過跟小豪的旋風沖鋒激烈的對決，小烈的新車取得了勝利。小豪也明白了小烈的真正目的。土屋博士還替先驅音速起了名字叫做颶風音速。
5 四驅兄弟1分集介紹
第四十五集：
大神為了保證要在超級杯全國大賽中獨占前三名，想讓破壞者也能參加全國大賽，就鼓動迷妳賽車協會又增加了壹場大挑戰賽。但這同時也給了其它人爭取參加全國大賽的機會。 J 也和大家壹樣，為了這次機會潛心改造原始戰神。並得到了土屋博士和小豪等人的支持與幫助。
第四十六集：
迷妳賽車大挑戰賽明天終於要舉行了。小烈和小豪暗暗加油，絕對不能夠讓大神的車子有更多的機會參加超級全國大賽，問題的關鍵是前三名花落誰家。而大神那壹方也做好了充分的準備，不惜采取任何手段，也要在超級杯大賽中獨占前三名。在比賽中，“破壞者”施展出了新的破壞招數，比賽才剛剛開始，就有好多賽車被毀。小烈和小豪等人在比賽中機智、沈著、勇敢，可沒有想到的是第三名竟然有兩位……
第四十七集：
決定迷妳賽車年度冠軍的超級杯大賽就要開始了！小烈和小豪興奮不已，決心奪取年度冠軍。然而要得到冠軍，必須先分別通過三項比賽，再根據三項比賽的總分決定成績。而J的姐姐也立誓奪取冠軍。小烈的新車在比賽中會有什麽樣的表現呢？ 十二位摩拳擦掌的迷妳賽車選手爭奪最強最高榮譽！ 比賽壹開始，就已經有三臺車壞掉，大賽的序幕驚險萬分。誰也無法預料，最後到底是誰贏得勝利的榮譽呢？……
第四十八集：
迷妳賽車界最大的盛事——超級本杯全國大賽就要開始了，選手們都積極準備想要奪取冠軍的稱號。首場比賽壹開始，選手們就開始了激烈的角逐。自從第二圈起茍駕駛的“旋風酒瓶”就處於領先地位，而小列和小豪的賽車壹直位於2、3位。首場比賽快要接近尾聲了，壹切好象就要成為定局，小豪有些泄氣，想要放棄爭奪第壹，而小列壹直保持樂觀態度，聲稱比賽不到最後壹刻， 決不言放棄。 比賽情況總是峰回路轉。此次規定，每場比賽，不論什麽情況賽手只能更換兩個輪胎。 而茍早已更換過兩個輪胎了。他的賽車的輪胎磨損的很厲害，可是已經沒有機會更換新的了，這樣他在首場比賽中失去了奪冠的機會。而小列由於自己的直酌和信心，最終駕駛著自己的“雷斯頂戈”取得了首場比賽的冠軍。
第四十九集：
超級杯全國大賽進入了第二輪賽事。比賽將在冰雪覆蓋的山中進行。頭天夜裏起了暴風雪，這給本來就艱苦的比賽又增添了難度。選手們紛紛起用了自己的秘密防滑“武器”，準備壹爭高下。冒著風雪，選手們駕著車小心的在崎嶇的山路上飛馳。到了比賽的最後壹程，他們還駛過了結冰的湖面。經過壹番艱苦較量，同時還戰勝了來自氣候和體力等方面的重重困難，亙。康杜憑借毅力駕駛著“布羅肯基”第壹個沖過終點，取得了第二輪比賽的冠軍。至此，兩輪成績相加，小列位於第壹位。
第五十集：
迷妳賽車界最大的盛事——超級杯全國大賽眼看就要進入尾聲了。此時小烈跑在第壹名的位置，而小豪卻落在了最後壹名……原來，旋風沖鋒發生了問題。雖然賽車出現了問題，失去平衡，但靠著六個導輪的幫助還在勉強支撐著……小豪決定更換零件。由於耽擱了時間，小豪在比賽中的處境越發困難了。此時小豪突然想到旋風沖鋒自身就是高速賽車，他決定壹拼。小豪的旋風沖鋒終於超過了第二名，並向領先的魔鬼司令逼近。魔鬼司令與旋風沖鋒展開了激烈的戰鬥。最終旋風沖鋒奇跡般地反敗為勝。