因為在殖民的歷史中，葡萄牙人將當時非洲的黑人奴隸販賣到巴西，這些黑人身上的森巴舞變成了巴西的桑巴舞。
在16世紀到19世紀，葡萄牙人壹直在往巴西運動黑人奴隸，獲取巨大的利益。據記載，輸送到奴隸數量達到1200萬，已經是壹個非常巨大的數字，這樣看來非洲的文化帶到巴西傳播開來就順理成章了。其運輸黑奴的途中，由於路途遙遠，葡萄牙人害怕船艙裏的非洲黑人會因為在船艙上幾十天不活動，看起來病怏怏的，所以要求他們在船艙中跳森巴舞。
森巴舞就是非洲帶有宗教性質的舞蹈，就是黑人土著最先開始跳的。這種森巴舞其實就是壹種肚皮舞，在跳動的過程中主要抖動臀部和扭動腰部，比較地簡單。後來大量的黑奴流入巴西，這種舞蹈被巴伊亞州的婦女學了起來，並且感覺很不錯，從而傳到巴裏的裏約熱內盧。這種黑奴身上學來的舞蹈沒有那麽容易被接受，都是有壹些關鍵的人物和事件才能實現。
這種舞蹈中蘊含的火熱的氣質深受巴西人的喜歡，盡管出自黑奴的文化，但是卻不可抑制。從貧民窟到上層社會，從黑人到白人，這種舞蹈傳播的範圍越來越大，最終風靡全國。風靡的標誌是在1928年巴西第壹所教授熱情桑巴舞的學校在裏約熱內盧出現，學校的名字就代表了當時發展情況“讓人說些閑話去”。
在森巴舞到桑巴舞的發展的過程中，其中也有著豐富和改變。不變的就是熱情開放的抖動身體的動作，改變的是壹些樂器，聲音，讓舞蹈更加符合巴西人自己的習慣。