1、班諾（演員：草野大悟）
雖然是身為負責克塞隊的隊長，但是身上絲毫沒有作為領導者的那種威嚴。相反，班諾是壹個非常幽默、搞笑，甚至有些小孩子脾氣的人，在他身上經常會發生讓大家捧腹的事情，以至於成為被捉弄的對象，也因此和隊員們的關系相處得非常融洽。然而另壹方面，班諾隊長作戰時顯得相當的勇敢和幹練，表現出和日常完全不同的足智多謀，並且能做出顧全大局的決斷而不被感情所牽掛。在他的指揮下，克塞隊壹次又壹次挫敗了外星侵略者和犯罪分子們的陰謀詭計。不過，隊長處事上的固執使得壹旦下定決心做某件事情後，基本不會被其他人的意見所動搖，所以在處理緊急情況時也會變得有點武斷。其本人沒有子女，但是有壹個像兒子壹樣疼愛的外甥。
演員草野大悟，1939年9月7日出生於中國臺灣省臺中市。明治大學文學系演劇科畢業，從1962年松竹電影公司的《放浪記》開始步入影壇，此後在壹系列電影、電視和舞臺劇中扮演各種各樣大大小小的角色。曾有過著書《同誌！！仆に冷たいビールをくれ》和《俳優論》。除了為我們所知的《恐龍特急克塞號》以外，草野大悟還出演過多部圓谷公司的特攝作品。最早於1968年特攝連續劇《怪奇大作戰》第5集《死神的兒歌》中扮演科學家吉野貞夫，隨後是於1972年的《艾斯奧特曼》第9集和1973年的《泰羅奧特曼》第49集中分別扮演報社社長和探險家阪本。另外，在1972年的《鏡子超人》中也有相關演出。但在1991年2月27日，草野大悟不幸因突發腦淤血去世，享年51歲。
2、格吾（演員：大西徹哉）
本劇的中心人物，壹位有極強責任感和正義感的熱血青年，擅長射擊與空手格鬥，是克塞隊的頭號主力隊員。通過霞光1號中的“人間大炮”裝置，格吾可以變身成為身著特殊強化戰鬥服的時代戰士“克塞”，在第壹時間內抵達出事現場，解決頑敵。憑著密貼的神奇力量，更獲得了諸如時間停止、十字軍刀等超常本領，從而多次擊敗了強大的敵人，和戰友們壹起維護了整個白堊紀的和平。格吾也是壹個相當重感情和友誼的人，尤其是對阿爾塔夏相當地牽掛。這壹方面可以帶給他戰鬥的勇氣，但另壹方面也成了他的最大弱點。某些時候當感情占據頭腦時，就不免意氣用事，或者是鬥誌低落。
演員大西徹也，現名大西徹哉，1955年12月12日出生於日本大阪，畢業於日本大學。除克塞以外，他還出演過《假面騎士Super1》第12、13集中的反面人物大石秀人和《假面騎士Super1》電影版中的蛇冢蛭夫，還有《宇宙刑警卡邦》、《特搜最前線》、《西部警察》、《特別機動搜查隊》中的壹些沒留下多少記錄的角色。其本人似乎在80年代已經退出演藝界。
3、特茲（演員：三景啟司）
克塞隊的另壹位主力隊員，霞光1號的駕駛員和人間大炮的射手，是格吾最值得信賴的鐵桿搭檔，兩人之間的友誼相當牢固。特茲無論是在戰車上和還是和敵人短兵相接的肉搏戰時，所表現出來的勇猛頑強的意誌與高超的技藝和格吾相比都毫不遜色，而且通曉電子機械，某些時候又能助毛利壹臂之力。其性格上比較沈穩，處事冷靜，考慮問題周到，在危急關頭能沈得住氣，因此正好可以在關鍵時刻約束格吾的熱血急躁的個性。但也因為這樣，某些時候作出的判斷雖然正確，但是卻缺乏人情味。
演員三景啟司的信息非常缺乏。除克塞以外，他還在電視劇《俺たちの祭》（1977年）、《俺たちは天使だ！》（1979年）、《西部警察Part I》（1979年），電影《白熱》（1977年）中有過相關出演，另外還參加過1979年動畫電視連續劇《凡爾塞的玫瑰》和1980年動畫電影《向著地球》的配音工作。
4、毛利（演員：佐藤蛾次郎）
克塞隊隊員之壹，頭腦靈敏，思維活躍，所以在隊中負責數據處理和大部分儀器的維護修理，並且有過多個奇特的小發明，駕駛飛行器時的空戰技藝也很拿手。但是因為身材矮胖，所以壹到陸地上行動就不大利索，很多時候顯得毛手毛腳。毛利平時很貪吃，說話大大咧咧，經常有讓大家爆笑和讓隊長爆怒的滑稽語言。性格上有些膽小怕事，但有些時候也會體現出壹副男子漢大丈夫氣概。迄今還過著單身漢的生活，對異性很不感冒，幾次瑪利有意向他獻殷情時都碰了冷門。
演員佐藤蛾次郎，舊名佐藤忠和，出生於1944年8月9日的日本大阪，是壹名職業演藝人員。從60年代開始就進入影壇，雖然沒演過什麽特別有名氣的角色，但參與的影片到今天為止也有將近百部。中國人最熟悉的有《寅次郎的故事》系列（他在裏面壹直扮演著 “源公”），和改革開放初期引進的《人證》（其中壹個不起眼的小角色，壹句臺詞也沒有）。 1、烏拉拉（演員：壹城美由希）
克塞隊隊員之壹，最初是閃電1號的駕駛員，年齡較大（格吾都以“歐巴桑”稱呼她），但是有充足的工作經驗，作戰時既勇敢也不失技巧，挺註重和隊員們之間的情意，當特茲因故不在時也可以臨時擔當人間大炮的發射工作，平時對於比自己年齡小的格吾和瑪利總是愛以壹副“大姐姐”的口氣說話。在第13集和格德米斯的大戰中負重傷，被送回21世紀治療，康復後轉入其他分隊工作。
演員壹城美由希，出生於1949年8月23日的日本巖手縣水澤市，實際上出演電視、電影的次數非常少，特攝就只演過恐龍特急克塞號這壹部。在80年代後期逐步走上了配音演員的道路，已經是壹位小有名氣的職業配音，擔當動畫片、進口電視劇、電子遊戲的配音解說工作。其參與的基本是90年代以後的作品，像從2014年以來在中國內地火熱的《名偵探柯南》中的女英語教師朱蒂的配音就是由她負責。
2、瑪利（演員：川崎隆子）
克塞隊隊員之壹，雖然因為年輕而缺乏經驗，但是平時幹勁十足，敢做敢為，駕駛霞光2號時表現出來的勇氣和技術絲毫不比其他男隊員差，幾次重要的作戰都是她協助了格吾和特茲。性格開朗熱烈，感情豐富，對毛利有好感（從沒被對方接受——如果真被接受了，那才叫“美女與野獸”）。在與格德米斯的戰鬥結束後被調往負責新石器時代巡邏的時空警備隊，最終集中駕駛時間飛船前來接應處於絕境中的克塞隊。
演員川崎隆子，出生於1958年，消息暫缺。
3、阿爾塔夏（演員：村野奈奈美、配音：加藤早紀子）
來自距離地球3萬2千光年之遙的特雷薩星球的公主，因為母星被格德米斯攻占所以逃難到地球上，又意外地被克塞隊搭救。起先覺得是自己給地球人帶來災難而心會意冷，在被格吾搭救後改變了想法，決定和克塞隊壹起抵禦格德米斯的侵略，其攜帶的密貼成為了打敗格德米斯的關鍵。性情溫和，心地善良，不過相應地思維單純（所有“花瓶”女主角的通性）。阿爾塔夏平時在隊裏擔當後勤事務（克塞隊平時的飲食由她壹手操辦），戰鬥中和吉伊壹起駕駛閃電1號承擔照料傷員、疏散救助恐龍等支援任務，有幾次還幫助處於險境的霞光1號撤退。當格吾變身為克塞時，阿爾塔夏會用心靈感應為他的戰鬥提供精神動力。（註：被從格德米斯冷凍封閉中解救後，阿爾塔夏的像貌發生了些許變化，過去的金色長發變成黑色短發）
演員村野奈奈美，出生於1958年，1975年在日本兒童智力競賽節目《挑戰者》中擔任固定嘉賓，1976年在音樂雜誌《收音101》中擔任模特，1977年出演電視劇《白色荒野》第五集，1978年出演特攝劇《恐龍特急克塞號》，1990年因車禍退出演藝圈。 1、機器人吉伊（演員：山村哲夫、配音：矢田稔）
特雷薩星球的機器人，阿爾塔夏的貼身隨從，陪同公主壹起逃難到地球。它的電子頭腦中裝著解開密貼的鑰匙，壹度被格德米斯俘獲改造成間諜，後來好不容易才被克塞隊弄了回來。以後和阿爾塔夏壹起承擔支援任務，並在壹些關鍵時候發揮過不小的作用，當瑪利去職後擔任閃電2號的駕駛員。雖說是個機器人，但是還是很有“個性”：因為受到阿爾塔夏的信任所以養成了自大和自吹自擂的毛病，實際上膽子很小，不少時候和毛利壹樣口無遮攔，而且在被誇獎後就容易得意忘形。
負責吉伊配音工作的演員矢田稔，1931年4月27日出生，最早作為童謠歌手加入演藝界，第二次世界大戰結束成為“俳優座養成所”第2期的畢業生（和著名特攝演員小林昭二是同期），之後參與了壹系列動畫、外國電視電影的配音和若幹舞臺劇、電視電影的演職工作，像黑白片《鐵人人28號》中的敷島博士，《風の谷のナウシカ》中的ニガ、《めぞん壹刻》中的壹の瀬さん，還有《ムーミン》、《樫の木モック》、《平成貍合戦ぽんぽこ》、《紅の豚》、《高橋留美子劇場》等等。矢田稔是“日本俳優連合”的顧問。
2、海堂長官（演員：觀世榮夫）
在前十集中出場的時空管理局局長，克塞隊的最高領導，克塞隊的每壹步行動都由他進行總的規劃決策，並為隊員們提供壹切可能的支援。為人嚴肅、比較沈默寡言。
演員觀世榮夫出生於1927年8月3日，1962年從影。90年代後期退出演藝界後以“能楽師”為職業，擔任京都造型藝術大學的教授，研究日本古典藝術。 1、克塞號（コセイドン號）
克塞隊乘坐的大型飛船，具有在地面行使、大氣層飛行和穿越時空的超凡能力，是隊員們往返過去與現今世界的交通工具，也是作戰時的指揮樞紐。全長120米、高60米、寬80米。機頭分為上部的指揮和駕駛室以及下部的儲藏室；機身後部是提供時空飛行的關鍵動力——由核反應堆驅動的快子發動機；機身下4個形狀像火箭噴口壹樣的裝置是發射墨比烏斯軌道的時間航行加速器；機身中央部位覆蓋有太陽能電池板，供應日常能源。武器方面，除了搭載的霞光號和閃電號外，在機身、機背處配有多門光線炮，對付壹般目標（比如格德米斯的戰鬥機）不成問題。不過，似乎沒有地面保安系統，所以數次被格德米斯的散兵偷襲。
2、霞光號（ファイタス號）
克塞隊的主戰兵器之壹，由霞光1號（地面）和霞光2號（空中）組成。霞光1號主要負責地面作戰，駕駛員格吾和特茲。它搭載有克塞隊最重要的決勝武器——位於車身內的人間大炮。每當危機發生，格吾隊員通過它變身為克塞，在第壹時間內被發射到出事地點。隨著劇情的發展，人間大炮也隨著克塞能力的強化而壹步步得到改進。除此之外，霞光1號具有有齊全的武器裝備，主要包括位於車背的“披風炮”（憑借強大的威力，經常給格德米斯的戰艦、戰機以重創），位於車兩側的光電飛盤（第24集中特茲用它斬斷了食肉恐獸的觸手），車頭的針型導彈和磁力纜繩，以及車背上的夜視裝置。霞光2號負責空中偵察和救援，有著壹定的火力，但是防護較弱，戰鬥中較易損壞。駕駛員壹般是瑪利，後來是毛利。小巧靈活、操縱簡單的它有時會發揮異常重要的作用（比如協助克塞攻入格德米斯戰艦）。
3、閃電號（ハクアス號）
克塞隊的主戰兵器之二，由閃電1號（地面）和閃電2號（空中）組成。閃電1號負責地面救援、調查和勘測工作，武裝較弱，駕駛員起初是烏拉拉，後來是阿爾塔夏公主和機器人吉伊。它的壹個重頭戲便是用它背上那巨大的機械臂，將處於危險境地的恐龍移入車身的貨箱內，然後運送到安全地帶。閃電2號主要從事空中巡邏和攻擊，有著強勁的火力和靈敏的機動性，在和格德米斯戰機的空戰中經常立於不敗之地。駕駛員最初是毛利，後來由吉伊擔任。
4、時代之母（タイムマザー）
時空管理局的超級巨型智能電子計算機，通過它為時間飛行進行軌道計算和存儲能量，起著“時間航行管制官”的作用，同時也為時代戰士們提供實時情報分析。
人間大炮發射過程
“ファイタスボンバー，ホップ！”（中文版：“人間大炮，壹級準備！”）“ファイタスボンバー，ステップ！”（中文版：“人間大炮，二級準備！”）“ファイタスボンバー，ジャンプ！！”（中文版：“人間大炮，發射！！”）
隨著克塞的進化，和人間大炮的更新換代。發射場面和戰鬥後恢復原身的鏡頭都有了變化。在這三段口令中，除了“ファイタス”譯為霞光號外，“ボンバー”是BOMBER的日文假名寫法，“ファイタスボンバー”是整個人間大炮系統的稱呼。而ホップ、ステップ、ジャンプ也是三個英文單詞“Hop、Step、Jump”的日文假名，它們是體育中三級跳遠的用語，分別對應三級跳時候的三個連續動作。
由此可以看出，在譯制過程中，制作人員對日語原意做了相當中國化的潤色。當然，這不僅沒有減低原文的含義，反而使其能為中國觀眾所接受，也使得人間大炮的發射成為了我們腦海中永存的片段。