AIL 是英文單詞ailereon的縮寫，為 副翼 ，控制無人機繞縱軸做 橫滾運動（Roll） ，通過遙控器右側舵桿左右打舵控制。
ELE是英文單詞elevator的縮寫，升降舵，控制無人機繞著橫軸做俯仰運動（Pitch），通過遙控器右側舵桿的前後打舵控制
RUD是英文單詞rudder的縮寫，為方向舵，控制無人機繞立軸做偏航運動（Yaw），通過無人機左側舵桿左右打舵控制。
THR是英文單詞throttle的縮寫，為油門，控制無人機沿立軸上升或下降，通過要遙控器左側舵桿前後打舵控制。