黃海龍，字伯，謚良佐，於北宋政和二年壬辰歲(公元lll2年)出生於江西南昌府(原籍瑞金)。是北宋銀青光祿大夫黃淑能之玄孫，北宋煥章閣、左司馬尚書、侍讀春坊太保黃震之曾孫，北宋中書授業黃文之孫，北宋戶部尚書黃汝彥，號景升之子。廿四歲考取南宋紹興五年已卯科(公元ll35年)汪應辰榜進士第七名，選侍講編修，翌年與汪應辰同遷禮部。紹興十四年(公元ll44年)授中奉大夫。通象數、韜略，吏民敬之。紹興二十二年壬申歲(公元1152年)，授五城兵馬都監，總攝禦前禁軍事(從壹品)，蒞任後，強軍紀、立要道、嚴訓練、重獎拔，其文武所才所至有聲有績，甚得宋孝宗皇帝推重，有內典禁軍、位兼將相之譽。
孝宗隆興二年甲申歲(公元ll64年)，金國又舉兵南下進搗宋國，權相湯思退不思收復國土，復割地求和，以至朝政不綱，國事日傾。遂與諫議大夫黃僚、張說等文武眾僚，具疏上奏：“親賢臣、遠小人、保國土、制權宦”。文烈疏切，為湯思退所嫉。於乾道元年乙酉歲(公元ll65年)，被貶為廣東校尉，發配遠戍循州，不預政事。海龍遂率領本部人馬進入廣東循州(今龍川)藍關下駐紮。他為醫治戰爭創傷，率兵興農事，修水利，墾荒造田，建學舍，興學育才；拓商路，發展工業(打鐵)，以富百姓，深得循州人民擁戴。
宋乾道八年(1172年)，海盜侵瓊(即海南)，海龍聞訊率部集瓊(州)潮(州)之師，三路平之。經三軍用命，經數月奮力剿除，終於解救廣州、瓊州之危急，並滅余寇於廣西梧州。兩廣人民喜沐洪恩而得安居。消息傳入京都，孝宗皇帝諭贊海龍曰：“當朝良佐”。旨召還京，賜銀五千兩，絹百疋，海龍全分賞將士。其時權宦尚擋道於門，官僅復中奉大夫，解去兵權，益扼不與參商軍國重事。
宋淳熙七年(公元ll80年)，廣南東路循(州)河(源)荼寇沈師作亂，朝廷下旨命黃海龍復領廣東校尉，率部入廣東侯命廣東提舉楊萬裏軍門，討伐荼寇。黃海龍以第四子黃貴(名富吉)為先鋒進行討伐。壹年間，悉滅荼寇於河源、循州。孝宗皇帝嘉其忠，旨召還京，官復原職，並誥命加封詹、遊、江三夫人為懿德夫人、孝德夫人、賢德夫人。加封黃貴為輔國大將軍。
宋淳熙九年壬寅歲(公元ll82年)，值海龍七壹壽辰，孝宗皇帝禦書“忠孝廉節”置匾賜之，旨下朝中文武百官登堂祝壽，榮耀至極。
宋淳熙十五年(公元ll88年)，海龍告老還鄉。
宋淳佑四年甲辰歲(公元l244後)其孫黃灝，字起所(廣南西路都轉運使，二品)為弘揚祖父之功烈，面聖，恩準建祠於循州琴江中鎮（今紫金縣敬梓鎮中聯村）。名曰：黃海龍將軍祠，占地面積約7000平方米，始建於南宋淳祜四年(公元l244年)，距今已有786年。主體建築成長方形，土、木結構，三進深布局，l0柱6廳2上房設置，硬山頂，硬山擱標式構架，前廳設中門、東門、西門突出主線。以石雕、木刻、灰塑、壁畫、屏風、花格、雕梁、畫棟、琉璃瓦面、內以龍、獅營造雄踞氣勢，各具特色。門前石獅、石馬、麒麟、石豸、門坪石雕大極圖與十二地支生肖圖，寓意該祠得天地獨厚和乾坤合璧的創意。兩旁聳立石桅桿，更顯得氣勢恢弘，莊嚴雄偉。它是宋代營造法設計，融合南方宗祠建築，具有客家建築特點的建築。素有南粵名祠之稱，據市博物館文物普查確認，是河源市唯壹保存完好的南宋古建築，現為紫金縣人民政府文物保護單位。
黃海龍是黃姓入粵第壹人。生五子，十五孫，數十曾孫，全不入元朝為官，壹家五代仕宋，官高爵顯23人(進士l5人，武進士5人，8將軍，1校尉2都統)，五代將軍，皆是抗金抗元英雄，成為千秋佳話。
作為壹代名將的黃海龍，為抵抗外族入侵和平息戰亂，壹生戎馬倥傯，征南戰北，忠智義勇，千古褒揚。正如其將軍祠神龕前高掛南宋孝宗皇帝禦書封賜“忠孝廉節”匾額的對聯：抗敵反奸乾坤正氣參天地，安邦衛國將相雄才冠古今。
他入粵循州後，為促進山區發展，殫精竭慮，深受百姓愛戴而被千古傳頌。現其子孫有100多萬人口散居廣東、廣西、江西、福建、浙江、湖南、湖北、四川、安徽、雲南、臺灣、香港、澳門及海外。