《天線寶寶》有四個人物，名字分別是：丁丁/Tinky Winky、迪西/Dipsy、拉拉/Laa-Laa、小波/Po。
壹、丁丁/Tinky Winky
丁丁（紫色）是個子最高也是最紳士的天線寶寶，到外面散步時，喜歡唱他的丁丁歌。丁丁喜歡跳舞和打滾，最喜歡的東西是壹個紅色的手提包。他喜歡所有的天線寶寶，但和迪西是最好的朋友。
二、迪西/Dipsy
迪西（綠色）個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的壹頂帽子是奶牛花紋的。因為覺得這樣很有型，風格對迪西來說可是很重要的事情。迪西有他自己獨特的舞步和打招呼方式。他很愛其他的天線寶寶，但總刻意和其他人保持距離，因為想要裝酷。他喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。
三、拉拉/Laa-Laa
拉拉（黃色）是最快樂、最愛笑的天線寶寶。拉拉喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的字就是“好慘”。拉拉很喜歡壹個橘色的球，常帶著它到外面跑、跳、追逐等。想事情時的她姿態很像企鵝，她總是要知道其他的天線寶寶在哪裏，任何壹個不見了她就會急著尋找。小波是她的好朋友，她喜歡唱“啦啦餵，啦啦餵”。
四、小波/Po
小波（紅色）是最可愛最矮的天線寶寶。她喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。最常講的字就是“再來，再來”。她常騎著滑板車在山坡上飛馳，還有盯著屋子中央那棵柱上的按鈕和遙控器。小波喜歡的歌是“斐點、斐點、斐點”，是廣東話“快點、快點、快點”或“慢點、慢點、慢點”的意思。
《天線寶寶》的影響：
故事由4個可愛的天線寶寶組成。 四個可愛的天線寶寶丁丁、迪西、拉拉、小波生活在壹片虛擬的寶寶樂園。裏面不時發生壹些奇怪的事情，四個小夥伴在這裏快樂玩耍，彼此之間關系良好、親密融洽。
故事將幻想與真實有趣而巧妙地結合在壹起，讓孩子培養創造力、想象力。模仿他們的言行和神態。尤其是學前兒童的行為與思想上的影響是對兒童視頻這壹領域的偉大突破。影響了兒童行為和心理。
天線寶寶節目的緩慢步調和反復操作能使孩子們壹遍遍鍛煉他們的基本技能和認識概念。每次成功地預測下壹步發生什麽可以建立壹種“我能做到”的自信。