國際冠軍杯的前身是成立於2009年的世界足球挑戰賽。世界足球挑戰賽是歐洲和北美的球隊在加拿大和美國參加的表演賽。2009年、2011年和2012年，該賽事舉行三次。
2009年
2009年第壹屆世界足球挑戰賽的參賽球隊包括AC米蘭、切爾西、國際米蘭和阿美利加。該屆賽事壹***產生14粒進球。切爾西的德羅巴和國際米蘭的米利托獲得最佳射手稱號。比賽結果如下表： 時間比賽結果比賽地點上座人數2009年7月19日 阿美利加1:1國際米蘭
（點球5：4） 加州帕羅奧拓斯坦福大學體育場31,0262009年7月21日切爾西2:0國際米蘭 加州洛杉磯玫瑰碗球場 81,2242009年7月22日阿美利加2:1AC米蘭 佐治亞亞特蘭大小巨蛋53,6002009年7月24日切爾西2:1AC米蘭 馬裏蘭巴爾的摩MT銀行球場71,2032009年7月26日國際米蘭2:0AC米蘭 馬薩諸塞佛斯堡吉列體育場 42,5312009年7月26日切爾西2:0阿美利加德克薩斯阿靈頓牛仔體育場57,229最終，切爾西隊獲15個積分奪得冠軍。
2011年
2010年因為南非世界杯，比賽未舉辦。2011年比賽恢復，參賽的球隊數量大幅提高，不僅有歐洲和墨西哥的強隊，也有美國本土的球隊。參加者包括：曼聯、新英格蘭革命、皇家馬德裏、洛杉磯銀河、阿美利加、曼城、溫哥華白帽、瓜達拉哈拉、芝加哥火焰、費城聯合、尤文圖斯、巴塞羅那和裏斯本競技。其中新英格蘭革命、費城聯合和芝加哥火焰組成了美國東部聯軍，三個隊每隊參加壹場比賽，綜合積分；溫哥華白帽和洛杉磯銀河組成了美國西部聯軍，溫哥華參賽壹次，洛杉磯參賽兩次，綜合積分；剩余墨西哥和歐洲各隊每隊參賽三次。這屆賽事壹***進行了14場比賽，壹***產生42粒進球，平均上座率為41,697人。皇家馬德裏的C羅獲得最佳射手稱號。最終的積分如下： 球隊場次勝點球勝點球負負進球失球凈勝球積分皇家馬德裏3300092+717曼聯3300093+617曼城3210052+313尤文圖斯3200132+19巴塞羅那3100246?27瓜達拉哈拉3100245?16美國西部聯軍3001237?44美國東部聯軍3000339?63阿美利加3000305?50最終皇家馬德裏和曼聯積分相同。皇家馬德裏憑借凈勝球優勢奪冠。
2012年
2012年的第三屆挑戰賽***邀請11支歐洲和美洲的球隊參加。其中包括：凱爾特人、切爾西、華盛頓特區聯、桑托斯拉古納、利物浦、洛杉磯銀河、AC米蘭、巴黎聖日耳曼、皇家馬德裏、西雅圖海灣人和多倫多FC。這屆賽事壹***進行了9場比賽，***產生30個進球，平均上座率為33,809人。皇家馬德裏的何塞·卡列洪獲得最佳射手稱號。這屆比賽是純粹的表演賽，每個隊伍參賽場數不均等，因此並沒產生冠軍。最終結果如下： 球隊場次勝平負進球失球凱爾特人100102切爾西311154華盛頓特區聯101011利物浦101011洛杉磯銀河100115AC米蘭210125巴黎聖日耳曼202022皇家馬德裏4400143桑托斯拉古納100112西雅圖海灣人100124多倫多FC101011 2013年
2013年首屆吉尼斯國際冠軍杯於7月27日到8月7日進行。參加比賽的8支球隊分別是：AC米蘭、國際米蘭、尤文圖斯、埃弗頓、切爾西、洛杉磯銀河、瓦倫西亞和皇家馬德裏。比賽城市包括美國的鳳凰城，洛杉磯，紐約，印第安納波利斯，邁阿密，以及歐洲的巴倫西亞市。這屆比賽12場球***產生33粒進球，平均上座率為41,048。皇家馬德裏獲得冠軍。皇家馬德裏的C羅獲得最佳射手及最佳球員的稱號。這屆賽事還有了官方主題曲，壹首名叫Exotic的歌 。 日期輪次對戰雙方體育場比分（點球）7月27日 東區第壹輪第壹場瓦倫西亞-AC米蘭 西班牙梅斯塔利亞球場 1-2 7月31日 西區第壹輪第壹場埃弗頓-尤文圖斯 舊金山AT&T體育場 1-1（6-5）8月1 日 東區第壹輪第壹場切爾西-國際米蘭 印第安納波利斯盧卡斯石油體育場 2-08月1 日 西區第壹輪第壹場皇馬-洛杉磯銀河 鳳凰城大學體育場 3-1 8月3 日 西區第二輪第壹場尤文圖斯-洛杉磯銀河 洛杉磯道奇體育場 1-38月3 日 西區第二輪第二場埃弗頓-皇馬 洛杉磯道奇體育場 1-28月4 日 東區第二輪第壹場瓦倫西亞-國際米蘭 紐約大都會人壽體育場 4-08月4 日 東區第二輪第二場AC米蘭-切爾西 紐約大都會人壽體育場 0-28月6 日 7、8名決賽尤文圖斯-國際米蘭 邁阿密永明體育場 1-1（8-9）8月6 日 5、6名決賽埃弗頓-瓦倫西亞 邁阿密永明體育場 0-18月7 日 3、4名決賽洛杉磯銀河-AC米蘭 邁阿密永明體育場 0-28月8日決賽皇馬-切爾西邁阿密永明體育場3-1
2014年
2014年參賽的8支球隊首先被分在兩個小組，小組的前兩名進入半決賽，半決賽獲勝者晉級決賽。8支參賽隊伍全部來自歐洲，分別是利物浦、曼城、曼聯、AC米蘭、國際米蘭、羅馬、皇家馬德裏和奧林匹亞科斯。這幾比賽的比賽時間從7月26日到8月4日，比賽城市的數量空前大，包括丹佛、紐約、費城、安阿伯、邁阿密、達拉斯、馬裏蘭、伯克利、匹茲堡、夏洛特、明尼阿波利斯、多倫多和芝加哥等。本屆賽事的13場比賽產生38個進球，平均上座率為45,471人。其中8月2日在底特律的衛星城安阿伯的密歇根大學進行的曼聯對陣皇家馬德裏的比賽上座率為109318人，打破了美國足球比賽觀眾人數的記錄。曼聯獲得冠軍。曼城隊的約維蒂奇獲得了最佳射手稱號。 日期對陣雙方體育場比分（點球）7月24日AC米蘭-奧林匹亞科斯多倫多BMO球場0-37月26日曼聯-羅馬 丹佛邁爾高地球場3-27月26日皇馬-國際米蘭伯克利加州紀念球場1-1（點球大戰2-3）7月27日曼城-AC米蘭匹茲堡海因茨球場5-17月27日利物浦-奧林匹亞科斯芝加哥士兵球場1-07月29日曼聯-國際米蘭匹茲堡海因茨球場0-0（點球大戰5-3） 7月29日皇馬-羅馬達拉斯棉碗球場0-17月30日利物浦-曼城紐約洋基體育場2-2（點球大戰3-1）7月30日利物浦-AC米蘭費城林肯金融體育場2-07月30日曼城-奧林匹亞科斯紐約洋基體育場2-2（點球大戰2-3）8月1日羅馬-國際米蘭紐約洋基體育場0-28月2日曼聯-皇馬安阿伯密歇根體育場3-18月4日決賽（利物浦-曼聯）邁阿密永明體育場1-3
2015年
中國賽行程 7月25日(星期六)：國際米蘭足球俱樂部 vs. AC米蘭足球俱樂部，深圳龍崗體育中心(計劃賽地)——世界上最著名的德比大戰第285次上演。 7月27日(星期壹)：國際米蘭足球俱樂部 vs.皇家馬德裏足球俱樂部，廣州天河體育中心(計劃賽地)——距離2014年7月27日國際冠軍杯惡戰整整壹年後的再次交鋒。 7月30日(星期四)：AC米蘭足球俱樂部 vs. 皇家馬德裏足球俱樂部，上海體育場(計劃賽地)——匯聚17座歐冠冠軍杯的豪門盛宴。 2015年國際冠軍杯參賽球隊陣容：
中國賽區參賽隊：皇家馬德裏、AC米蘭、國際米蘭
澳大利亞賽區參賽隊：曼城、羅馬、皇家馬德裏
北美賽區參賽隊：切爾西、曼聯、巴黎聖日耳曼、佛羅倫薩、墨西哥美洲、本菲卡、巴塞羅那、洛杉磯銀河、紐約紅牛、聖何塞地震。 日期（北京時間） 對陣雙方賽區比賽結果（點球）7月12日 洛杉磯銀河-墨西哥美洲北美賽區 2-17月15日 聖何塞地震-墨西哥美洲北美賽區1-27月18日墨西哥美洲-曼聯 北美賽區0-17月18日 皇家馬德裏-羅馬 澳大利亞賽區0-0（6-7 ）7月19日 本菲卡-巴黎聖日耳曼北美賽區 2-37月21日 羅馬-曼城澳大利亞賽區2-2（4-5）7月22日 巴黎聖日耳曼-佛羅倫薩北美賽區4-27月22日巴塞羅那-洛杉磯銀河北美賽區2-1 7月22日曼聯-聖何塞地震北美賽區3-1 7月23日 紐約紅牛-切爾西北美賽區 4-27月24日曼城-皇家馬德裏 澳大利亞賽區 1-4 7月25日 本菲卡-佛羅倫薩北美賽區 0-0（4-5）7月25日AC米蘭-國際米蘭 中國賽區 1-07月26日巴塞羅那-曼聯北美賽區1-3 7月26日巴黎聖日耳曼-切爾西 北美賽區1-1（5-6）7月27日 紐約紅牛-本菲卡北美賽區 2-17月27日國際米蘭-皇家馬德裏中國賽區0-37月29日 切爾西-巴塞羅那北美賽區2-2（4-2） 7月29日墨西哥美洲-本菲卡北美賽區 0-0（3-4） 7月30日曼聯-巴黎聖日耳曼北美賽區0-2 7月30日皇家馬德裏-AC米蘭 中國賽區0-0（10-9）8月3日佛羅倫薩-巴塞羅那北美賽區 8月6日 切爾西-佛羅倫薩北美賽區
2016年
2016年夏美國國際冠軍杯比賽已敲定，屆時皇馬將會對戰拜仁和巴黎聖日耳曼。根據安排，皇馬將在7月27日迎戰大巴黎，比賽地點為俄亥俄州首府哥倫布，8月3日對陣拜仁，比賽地點為新澤西。
2016年夏美國國際冠軍杯比賽完整賽程安排
2016年國際冠軍杯中國賽在7月開戰，曼聯、曼城、多特蒙德參加。
中國賽安排：
7月22日 20：00上海 曼徹斯特聯足球俱樂部 VS 多特蒙德足球俱樂部
7月25日 20：00北京 曼徹斯特城足球俱樂部 VS曼徹斯特聯足球俱樂部
7月28日 20：00深圳 多特蒙德足球俱樂部 VS曼徹斯特城足球俱樂部