1、按其所用的推進劑來分，可分為固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭等三種類型；
2、按級數來分，可分為單級火箭、多級火箭兩種類型；
3、按多級火箭級與級之間的連接方式來分，又可分為串聯型、並聯型（俗稱捆綁式）、串並聯混合型等三種類型；
4、按照有效載荷的所需到達的軌道不同，運載火箭又有低地球軌道發射、中間軌道（如太陽同步軌道）發射、高軌道（如地球同步轉移軌道）發射等幾類。