在第四次機器人大戰中，有八位原創主角，分別是：阿姆羅·雷、卡克·亞戈、凱·艾、美奈、史蒂、比克爾、畢佐和莎拉·ZA·庫魯烏。他們各自具有獨特的性格和特點，如阿姆羅·雷是性格開朗的樂天派，喜歡與女性交往；卡克·亞戈則沈著冷靜，擅長策略；凱·艾則勇敢無畏，善於先發制人。
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