在氧氣的參與下，細胞通過各種酶的催化作用，完全氧化分解有機物(通常主要是葡萄糖)，產生二氧化碳和水，釋放能量並合成大量ATP。
有氧呼吸是高等動植物呼吸的主要形式，通常的呼吸是指有氧呼吸。有氧呼吸是在細胞質基質和線粒體中進行的，線粒體是細胞進行有氧呼吸的主要場所。
在細胞質的基質中，壹分子葡萄糖分解成兩分子丙酮酸，同時去除四個[H](活化氫)；葡萄糖分解過程中，釋放出少量能量，壹部分用於合成ATP，產生少量ATP。這個階段不需要氧氣的參與，在細胞質基質中進行。
擴展數據:
在有氧呼吸過程中，葡萄糖被完全氧化分解。1mol的葡萄糖被氧氣完全分解後，* * *釋放出2870kJ的能量，其中1161kJ的能量儲存在ATP中，1709kJ以熱能的形式散失。利用率為40.45%
由於糖酵解發生在線粒體外，NADH必須進入線粒體才能被氧化。有些細胞利用相當於2 ATP的能量將NADH轉運到線粒體中，產生的ATP總量是30而不是32。
但是很多細胞在不消耗能量的情況下將NADH轉運到線粒體，所以產生的ATP總量還是32。所以壹分子葡萄糖產生的總ATP壹般為30-32。
有氧呼吸提供了植物生命活動所需的大部分能量。植物的生長發育、細胞的分裂和伸長、有機物的運輸和合成、礦物質養分的吸收和運輸都需要能量，能量主要由植物的呼吸作用提供。
植物的呼吸緩慢而逐漸地釋放能量，適合細胞利用。釋放的能量壹部分轉化為熱能耗散，壹部分以三磷酸腺苷的形式暫時儲存。
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