寧波市區貨車限行時間是根據貨車種類來確定的，大貨車是24小時限行的，其具體限行要求為：
1、所有貨車00：00-24：00，禁止在高架道路通行；
2、五軸及以上貨車、拖拉機、三輪汽車、低速貨車、輪式專用機械車（叉車）、專項作業車、危險貨物（危化品）運輸車：00：00-24：00，禁止在跨線橋、地面道路通行；
3、中、重型貨車：07：00-21：00，禁止在跨線橋、地面道路通行；
4、輕型貨車（不含封閉、廂式）：07：00-09：00、16：30-18：30，禁止在跨線橋、地面道路（其中，明州大橋段在施工期間禁行時間為7：00-10：00、16：00-19：00，施工結束後恢復07：00-09：00、16：30-18：30）通行。
關於限行的法律規定。
《中華人民***和國道路交通安全法》第三十八條車輛、行人應當按照交通信號通行；遇有交通警察現場指揮時，應當按照交通警察的指揮通行；在沒有交通信號的道路上，應當在確保安全、暢通的原則下通行。
第三十九條公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大範圍施工等情況，需要采取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。
以上內容參考?寧波市公安局——關於恢復寧波市中心城區禁貨相關交通管制等的通告