首先，點擊軸鎖鎖定後差速鎖；
第二，連續兩次點擊軸鎖，鎖定前差速鎖；
第三，連續三次點擊軸鎖，鎖定前後差速鎖。
牧馬人羅賓漢的四驅系統是非常傳統純粹的四驅系統。純機械的四驅結構使得它的大部分功能都需要手動控制。擺桿旁邊的軸鎖按鈕是控制herdsman中Rubicon的前後爪機械差速鎖的按鈕。
擴展數據:
有了差速鎖，當汽車的壹個驅動橋空轉時，它能迅速鎖止差速器，使兩個驅動橋成為剛性連接。這樣可以將大部分甚至全部的扭矩傳遞給防滑驅動橋，充分利用其附著力產生足夠的牽引力，使汽車繼續行駛。
手動機械差速鎖技術簡單，生產成本低，但仍是提高車輛越野性能最可靠、最有效的驅動系統設備。可以實現兩個半軸動力的完全機械結合，非常牢固。但差速鎖只有在惡劣路況或極端狀態下使用，在正常行駛中使用時，才會對汽車的輪胎等部件造成嚴重損壞。
優點:車輛各輪在越野條件下都能獲得有效動力，在惡劣條件下脫困；
缺點:必須在停車狀態下切換。