金融衍生工具可以按照基礎工具的種類、風險收益特性以及自身交易方法的不同而有不同的分類，具體如下：
根據產品形態分類，金融衍生工具可分為獨立衍生工具和嵌入式衍生工具。
按照交易場所分類，金融衍生工具可分為交易所交易的衍生工具和OTC交易的衍生工具。
按照基礎工具種類分類，金融衍生工具可以劃分為股權類產品和衍生工具、貨幣衍生工具、利率衍生工具、信用衍生工具以及其他衍生工具。
按照金融衍生工具自身交易的方法及特點分類可分為金融遠期合約、金融期貨、金融期權、金融互換和結構化金融衍生工具。
金融衍生工具，又稱“金融衍生產品”，是與基礎金融產品相對應的壹個概念，指建立在基礎產品或基礎變量之上，其價格隨基礎金融產品的價格（或數值）變動的派生金融產品。
這裏所說的基礎產品是壹個相對的概念，不僅包括現貨金融產品（如債券、股票、銀行定期存款單等等），也包括金融衍生工具。作為金融衍生工具基礎的變量則包括利率、匯率、各類價格指數、通貨膨脹率甚至天氣（溫度）指數等。
金融衍生工具（derivative security)是在貨幣、債券、股票等傳統金融工具的基礎上衍化和派生的，以杠桿和信用交易為特征的金融工具。