乘波體的概念是諾維勒在1959中提出的。諾維勒首先提出了根據已知流場構造三維高超聲速飛行器的思想，利用平面斜激波形成流場，構造了壹個“λ”形截面的高超聲速飛行器。美國馬裏蘭大學的Rasmussen等人發表了壹篇關於中等錐流產生乘波體的論文。值得壹提的是，與農韋勒的二維“λ”設計相比，錐形流場產生的乘波體體積比要大得多，它具有更高的升阻比。從65438年到0989年，由美國國家航空航天局發起的乘波體國際會議在馬裏蘭大學舉行。會議上，Sobieczky等人提出了用切錐生成乘波體的方法。其特點是利用多個錐體設計激波模式，使人們能夠根據飛行器的需要設計復雜的構型，從而使乘波飛行器向實用化發展成為可能。