城市軌道交通系統有哪些？

城市軌道交通系統是指主要服務於城市客運交通的車輛、軌道及其他相關設施的總和，通常以電力或機械力為動力，以輪軌運行為特征。城市軌道交通系統壹般包括:地鐵系統、輕軌系統、有軌電車系統、單軌系統、自動導向交通系統、磁懸浮系統和市郊鐵路系統。