起點:珠海
1.珠海市駕駛計劃
1)從起點出發向西南方向行駛20米左轉進入人民東路。
2)沿人民東路行駛130米，左轉進入鳳凰南路。
3)沿鳳凰南路行駛330米，經過右側的高涵大廈約220米，然後右轉進入海燕路。
4)沿路演行駛230米，左轉進入情侶中路。
5)沿情侶路行駛2.8km，稍微右轉，進入海港大道。
6)沿海港大道行駛15.3km，稍微左轉，進入廣澳高速。
2.沿廣澳高速行駛40米，直行進入廣澳高速。
3.沿廣澳高速行駛29.1km，過東河大橋，往港口/S26/古鎮/江門方向，稍右轉，進入新龍立交橋。
4.沿新龍立交橋行駛640米，過新龍立交橋約320米，直行進入沈洛高速。
5.沿深洛高速行駛9.0公裏，過為民路跨線橋，往東升/潭北/中山市(西)/珠海方向，稍微右轉進入廣珠西線中山西立交。
6.沿廣珠西線中山山西立交行駛940米，穿過廣珠西線中山山西立交，直行進入廣珠西線高速公路。
7.沿廣珠西高速行駛54.5km，過珠江大橋，往清遠/廣州白雲機場/天河/G4方向，稍微右轉，進入海南立交。
8.沿南海岸立交行駛340米，過海南立交約770米，直行進入繞城公路。
9.沿廣州繞城公路行駛14.4km，過沙北立交橋，往廣清/廣清高速/花都/廣州北站方向，稍微右轉進入廣清立交橋。
10.沿廣清立交橋行駛1.1 km，直行進入廣清高速連接線。
11.沿廣清高速連接線行駛4.4公裏，穿過廣清南連接線立交橋，直行進入廣清高速。
12.沿廣清高速行駛59.0km，直行進入廣清高速。
13.沿廣清高速行駛1.2km，右轉進入人民四路向清遠市方向行駛。
14.清遠市駕駛計劃
1)沿人民四路行駛1.0km，直行進入人民三路。
2)沿人民三路行駛1.3km，穿過右側上南約240m，直行進入人民二路。
3)沿人民二路行駛1.3km，過右側市委辦公樓4號樓，掉頭進入人民二路。
4)沿人民二路行駛250米，右轉。
5)行駛40米，右轉。
6)行駛190米左轉。
7)行駛60米到達終點(道路右側)。
終點:清遠市