取固定附著在物體上的空間直角坐標系Oxyz，用坐標xC，y C，zC表示物體重心C的位置，如圖6-25所示。物體每壹小塊上的引力用δ P1，δ P2表示，...，並認為它們形成了壹個空間平行力系統。這個平行力系的合力就是物體的重量:
p =σδ？p？我？
合力的作用線通過物體的重心C(xC，y C，zC)。根據合力矩定理，有
Px？c？=ΣΔ?p？我？x？我？
所以有
x？c？=?ΣΔ?p？我？x？我？p？
同理，可用
y？c？=?ΣΔ?p？我？y？我？p？
為了確定物體重心的另壹個坐標zC，坐標系和物體繞Y軸旋轉90度，使得X軸垂直向上，並且重力方向平行於X軸..通過應用合力矩定理，我們可以得到
z？c？=?ΣΔ?p？我？z？我？p？
所以獲得重心坐標的壹般公式是
x？c？=?ΣΔ?p？我？x？我？p？,?y？c？=?ΣΔ?p？我？y？我？p？,?z？c？=?ΣΔ?p？我？z？我？P