2、圖解法及其特點:
圖解法是在已知機構的尺寸和原運動部件的運動規律的情況下，根據機構的運動關系，按選定的比例尺作圖求解的方法。圖解法主要有速度瞬心法和矢量方程圖解法。當需要簡單直觀地了解機構的壹個或幾個位置的運動特性時，用圖解法比較方便，精度也能滿足實際問題的要求。
3、分析方法及其特點:
平面機構運動分析的解析方法很多，其中矢量方程解析方法、復數方法和矩陣方法比較容易掌握和應用。但是，當需要準確地知道或了解機構在整個運動周期中的運動特性時，借助計算機，不僅可以獲得較高的計算精度和壹系列位置分析結果，還可以繪制出機構相應的運動線圖，同時可以將機構分析與機構綜合問題聯系起來，便於機構的優化設計。