根據相關規定規定，免費通行的時間範圍為春節、清明節，勞動節。國慶節等四個國家法定節假日，以及當年國務院辦公廳文件確定的上述法定節收日連體日，免費時段從節件日數壹天00：00開的，節日當天24：00結束。
免費通行的車輛範圍為：行駛收費公路的7座以下（含7座）載客車銷。普通公路以車輛通過收費站收費車道的時間為準，高速公路以車輛駛離出口收費車道的時間為準。
節假日出行註意事項：
1、如果遇到嚴重堵車、連環車禍路段，司機朋友可以就近下高速，繞過路段後再上高速，以免因為堵車，事故路段等原因耽誤時間；
2、假期出行高速車流量大，需謹慎駕駛，同時適當準備多壹些的食物和飲水；
3、很多路段可能會出現結冰等現象，需要提前做好充分準備。註意交通安全；
4、清明節期間車多人多，為了不造成交通擁堵，避免出現意外交通事故，建議出行人員遵開高峰時段，錯時出行；
5、出行時自覺道守交通規則，保持適當車速和車距，不飲酒駕車，不疲勞駕駛，不違規超車，不亂停車，文明出行。體上所過，高速公路會在中秋節時免費。
綜上所述，小貨車5.1上高速要收費，國家規定免收費的是行駛收費公路的7座以下（含7座）載客車銷。
法律依據：
《重大節假日免收小型育車通行費女施方案》壹
實施範圍
（壹）免費通行的時間範圍為春節、清明節、勞動節、國慶節等四個國家法定節假日，以及當年國務院辦公廳文件確定的上述法定節假日連休日。免費時段從節（普通公路以車輛通過收費站收費車道的時間為準，高速公路以車輛駛離出口收費車道的時間為準）。
（二）免費通行的車輛範圍為行駛收費公路的7座以下（含7座）載客車輛，包括允許在普通收費公路行駛的摩托車。
（三）免費通行的收費公路範圍為符合《中華人民***和國公路法》和《收費公路管理條例》規定，經依法批準設營的收費公路（含收費橋梁和隧道）。各地機場高
政府決定。