根據《中華人民共和國道路交通安全法》:第九十條？機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。
註意:
因為有些地方為了避免高速公路擁堵，在每天高速公路交通最繁忙的時候，禁止貨車在這個時間進入高速公路，但大部分高速公路不會禁止貨車通行。在禁止通行的高速公路上行駛，違反禁止通行標誌、標線，將被處罰200元，扣3分。
如果不知道禁止貨車通行的路段或時間，可以下載相應的APP查看觀看，避免交通違法。可以下載貨車導航查詢，觀看需要通過的高速公路路段，看看有沒有相應的禁行規定。
如果有禁行，就不能在禁行時間進入高速公路，否則會有相應的處罰。如果沒有禁行，可以直接進入高速公路。