天衡會計師事務所的前身是江蘇會計師事務所，由江蘇省財政廳於1985年10月創建。1999年1月 6日，江蘇會計師事務所整體改制為江蘇天衡會計師事務所有限公司。
1993年，經中華人民***和國財政部和中國證券監督管理委員會批準，成為中國首批取得從事證券、期貨相關業務財務審計許可證的會計師事務所。1993年，經國家國有資產管理局和中國證券監督管理委員會批準，成為中國首批取得從事證券、期貨相關業務資產評估許可證的會計師事務所。2000年，經中華人民***和國財政部和中國人民銀行批準，成為中國首批取得金融機構財務審計資格的會計師事務所。
2002年5月22日，社會培訓業務單獨成立江蘇天衡會計師事務所培訓中心。
2005年3月15日 ，工程造價咨詢業務從事務所分立，成立江蘇天衡工程造價咨詢有限公司。
2008年6月6日，資產評估業務從事務所分立，成立江蘇天衡資產評估有限公司
2009年2月9日，天衡取得中華人民***和國財政部和中國證監會新換發的證券、期貨相關業務許可證。
天衡現有十二家分所，分別為北京分所、蘇州分所、無錫分所、徐州分所、連雲港分所、揚州分所、江陰分所、蘇州安信分所、蘇州中惠分所、蘇州勤業分所、宜興分所、鎮江分所。 服務理念：為客戶提供最有價值的專業服務，讓我們的每壹次服務都讓客戶真切感受到我們的與眾不同。
文化理念：誠信客觀，勤奮務實。
品牌理念：每壹天我們以“天衡”品牌為客戶提供服務，每壹次服務我們為“天衡”品牌增添光彩，讓“天衡”品牌成為“誠信、專業品質、公信力和社會責任感”的象征。
執業理念：誠信是每壹位員工的基本價值觀之壹，恪守執業道德規範是每壹位員工的莊嚴承諾。
團隊精神：天衡團隊有著相同的執業理念，誠信是我們***同的價值觀，精誠團結，勤勉敬業。在天衡濃厚的專業氛圍裏，我們互相學習，互相熏陶，積極進取，***同成長，在追求遠大理想，實現個人價值和天衡發展的的同時，時刻牢記肩負的社會責任，為社會創造價值。
上市公司—天衡正在提供年報審計服務的公司 江蘇弘業股份有限公司 600128 1997/9/1 商業經紀與代理業 寧波維科精華集團股份有限公司 600152 1998/6/9 紡織業 南京鋼鐵股份有限公司 600282 2000/9/19 黑色金屬冶煉及壓延加工業 江蘇舜天股份有限公司 600287 2000/9/1 商業經紀與代理業 江蘇恒順醋業股份有限公司 600305 2001/2/6 食品制造業 寧波韻升股份有限公司 600366 2000/10/30 儀器儀表及機械制造業 凱諾科技股份有限公司 600398 2000/12/28 紡織業 雙良節能系統股份有限公司 600481 2003/4/22 電器機械及器械制造業 江蘇聯環藥業股份有限公司 600513 2003/3/19 醫藥制造業 南京醫藥股份有限公司 600713 1996/7/1 醫藥制造業 江蘇索普化工股份有限公司 600746 1996/9/18 化學原料及化學制品制造業 江蘇匯鴻股份有限公司 600981 2004/6/30 商業經紀與代理業 寧波熱電股份有限公司 600982 2004/7/6 電力、蒸汽的生產和供應業 金陵飯店股份有限公司 601007 2007/4/6 旅館業 江蘇吳江中國東方絲綢市場股份有限公司 000301 2000/5/29 紡織業 南京中北（集團）股份有限公司 000421 1996/8/6 公用設施服務業 榮安地產股份有限公司 000517 1993/8/6 房地產開發與經營業 四川友利投資控股股份有限公司 000584 1995/11/28 綜合類 連雲港如意集團股份有限公司 000626 1996/11/28 綜合類 金陵藥業股份有限公司 000919 1999/11/18 醫藥制造業 江蘇華西村股份有限公司 000936 1999/8/10 化學纖維制造業 江蘇沙鋼股份有限公司 002075 2006/10/25 黑色金屬冶煉及壓延加工業 江蘇金智科技股份有限公司 002090 2006/12/8 計算機應用服務業 南京紅寶麗股份有限公司 002165 2007/9/13 化學原料及化學制品制造業 南京雲海特種金屬股份有限公司 002182 2007/11/13 有色金屬冶煉及壓延加工業 中利科技集團股份有限公司 002309 2009/11/27 電器機械及器械制造業 南通精華制藥股份有限公司 002349 2010/2/3 醫藥制造業 康力電梯股份有限公司 002367 2010/3/12 通用設備制造業 蘇州勝利精密制造科技股份有限公司 002426 2010/6/8 電子器具制造業 江蘇神通閥門股份有限公司 002438 2010/6/23 軸承、閥門制造業 南通江海電容器股份有限公司 002484 2010/9/29 電子器件制造業 江蘇通鼎光電股份有限公司 002491 2010/10/21 通信設備制造業 無錫寶通帶業股份有限公司 300031 2009/12/25 橡膠板、管、帶制造業 蘇州錦富新材料股份有限公司 300128 2010/10/13 電子器件制造業 江蘇秀強玻璃工藝股份有限公司 300160 2011/11/13 玻璃及玻璃制造業 常州星宇車燈股份有限公司 601799 2011/2/1 照明器具制造業 南京新聯電子股份有限公司 002546 2011/2/11 電器機械及器械制造業 江蘇南方軸承股份有限公司 002553 2011/2/25 普通機械制造業 蘇州電器科學研究院股份有限公司 300215 2011/5/11 專業、科研服務業 福建雪人股份有限公司 002639 2011年12月5日 通用設備制造業 舒泰神（北京）生物制藥股份有限公司 300204 2011/4/15 醫藥制造業 江蘇省交通科學研究院股份有限公司 300284 2012年1月10日 專業、科研服務業 江南嘉捷電梯股份有限公司 601313 2012年1月16日 專業設備制造業 內蒙古興業礦業股份有限公司 000426 1996/8/28 有色金屬采選業 東吳證券股份有限公司 601555 2011/12/12 資本市場服務業 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司 300201 2011/4/7 專業設備制造業