家裏討債是合法的，但如果是非法騷擾，就是違法的，可以報警。但以下法律是違法的:非法拘禁、非法侵入住宅、涉黑討債。根據相關法律規定，非法搜查他人身體、住宅或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人員濫用職權犯前款罪的，從重處罰。
不需要貸款人本人同意，催收機構可以上門催收，因為上門催收並不違法。但由於上門催收成本較高，壹般來說，除非用戶所在地正好與催收機構所在地壹致，或者用戶逾期情況比較嚴重，才有可能有催收員上門催收。
很多時候催收人員發催收短信，打催收電話，這樣催收成本最小，即使催收失敗，貸款機構也不需要承擔額外的損失。
誰會被叫去收錢？
壹.逾期已久
如果妳逾期時間短，壹般來說，貸款機構會安排人進行暴力催收，因為前三個月催收的可能性比較大，後期收回的可能性比較大。而且中小貸款機構不可能長期盯著壹個人，逾期客戶越來越多，會把重點放在剛逾期的客戶身上。
所以對於長期逾期的客戶，貸款機構壹般不會采取電話催收，有條件的話會直接上門催收，效果更好。
二是逾期金額大。
因為上門催收不僅需要人力、物力、財力，而且可能不是壹次兩次就能收回的，而且需要較長時間的糾結和溝通，所以成本較高，大部分貸款機構不會采取上門催收的方式。但是，妳的逾期金額太大了。相比催收成本，收回的利潤是相當大的，貸款機構還是會盡量收回欠款。所以欠賬太多的人，很容易被家裏催收。
第三，距離近
這裏的短距離是指借款人和貸款機構在同壹個地區，比如同壹個城市。催收人員上門很簡單，甚至每天都可以上門，所以成本很低。所以在當地貸款公司或銀行申請大額貸款，壹旦逾期，在家被催收的概率很大。
百度百科-非法侵入住宅罪