1、先將車貸還清，可以按合同約定還款計劃按時逐期償還，資金充裕的話，也可以選擇提前結清；
2、還完車貸後，攜帶個人身份證、還款銀行卡等前往貸款銀行戶或者汽車消費金融公司的網點辦理貸款結清手續，申請開具貸款結清證明，然後拿回抵押的車輛登記證書；
3、帶上個人身份證，拿回來的車輛登記證書和貸款銀行或者汽車消費金融公司開具的貸款結清證明，以及汽車行駛證、駕照等相關資料前往當地車管所找工作人員申請解除車輛抵押登記。車輛管理所應當自受理之日起壹日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽註抵押登記的內容和日期。
法律依據：《機動車登記規定》第三十壹條
機動車作為抵押物抵押的，機動車所有人和抵押權人應當向登記地車輛管理所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車輛管理所申請解除抵押登記。
第三十二條
申請抵押登記的，由機動車所有人和抵押權人***同申請，確認申請信息，並提交下列證明、憑證：
（壹）機動車所有人和抵押權人的身份證明；
（二）機動車登記證書；
（三）機動車抵押合同。
車輛管理所應當自受理之日起壹日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽註抵押登記的內容和日期。
在機動車抵押登記期間，申請因質量問題更換整車變更登記、機動車遷出遷入、***同所有人變更或者補領、換領機動車登記證書的，應當由機動車所有人和抵押權人***同申請。