1、先將貸款還清，還完後帶上個人身份證和還款銀行卡去貸款經辦銀行/貸款機構網點辦理貸款結清手續，申請開具貸款結清證明，然後拿回押在銀行/貸款機構的車輛登記證書（即俗稱的“綠本”）；
2、帶上拿回來的車輛登記證書和銀行/貸款機構開具的貸款結清證明，以及個人身份證、汽車行駛證等材料前往車輛登記地的車管所辦理解押手續，找服務窗口的工作人員申請解除車輛抵押登記。
貸款解壓需要的手續如下：
1、貸款解壓的前提是房貸已結清；辦理貸款解壓的，需要去貸款經辦銀行，申請開具貸款結清證明；
2、貸款人申請進行貸款解壓，需持有相關材料以及房貸還清證明，到房管局辦理解壓手續；到房管局後，將相關材料提交給工作人員，工作人員應當當場審核相關材料；
3、房管局經審核無誤後，應當為申請人辦理貸款解壓登記，交還抵押的房產證。
綜上所述，機動車登記證書滅失、丟失或者損毀的，機動車所有人應當向登記地車輛管理所申請補領、換領，申請時，機動車所有人應當填寫申請表並提交身份證明，屬於補領機動車登記證書的，還應當交驗機動車。
法律依據：
《中華人民***和國民法典》第三百九十五條
債務人或者第三人有權處分的下列財產可以抵押：
（壹）建築物和其他土地附著物；
（二）建設用地使用權；
（三）海域使用權；
（四）生產設備、原材料、半成品、產品；
（五）正在建造的建築物、船舶、航空器；
（六）交通運輸工具；
（七）法律、行政法規未禁止抵押的其他財產。
抵押人可以將前款所列財產壹並抵押。