關聯公司之間借款壹般是合法的，根據《最高人民法院關於審理 民間借貸案件 適用法律若幹問題的規定》和《中華人民***和國民法典》第146條、第153條、第154條的規定，關聯公司之間為生產、經營需要訂立的 民間借貸合同 ，當事人主張民間借貸合同有效的，人民法院應予支持。但是以下情形 借款合同無效 ： （壹）套取金融機構信貸資金又高利轉貸給借款人，且借款人事先知道或者應當知道的； （二）以向其他企業借貸或者向本單位職工集資取得的資金又轉貸給借款人牟利，且借款人事先知道或者應當知道的； （三）出借人事先知道或者應當知道借款人借款用於違法犯罪活動仍然提供借款的； （四）違背社會公序良俗的； （五）其他違反法律、行政法規效力性強制性規定的。 （六）以虛假的意思表示訂立借款合同。 （七）出借人與借款人惡意串通，損害他人合法權益的借貸行為。
法律客觀：《中華人民***和國民法典》第六百六十七條 借款合同是借款人向貸款人借款，到期返還借款並支付利息的合同。 《中華人民***和國民法典》第六百六十八條 借款合同應當采用書面形式，但是自然人之間借款另有約定的除外。 借款合同的內容壹般包括借款種類、幣種、用途、數額、利率、期限和還款方式等條款。