1.父母需要先還清銀行按揭貸款，註銷抵押登記；如果現金不夠，可以通過貸款公司贖回房產證；
2.與銀行協商，變更貸款人，簽訂新的住房貸款抵押合同；
3.在銀行批準並確認可以償還貸款的當天，由買方指定的擔保公司或中介機構辦理貸款償還手續；
4.擔保公司或中介機構為賣方辦理手續，完成後雙方到房管部門辦理過戶手續。
房產轉讓稅費:
1.契稅:根據不同地區的政策，父母在給子女房產時，可能要繳納壹定比例的契稅；
2.個人所得稅:如果房產在轉讓過程中增值，可能需要繳納個人所得稅；
3.土地增值稅:如果房產轉讓涉及土地增值部分，可能需要繳納土地增值稅；
4.印花稅:房地產轉讓過程中簽訂的合同或書面文件可能需要繳納印花稅；
5.登記費:不動產過戶需要在不動產登記機關進行權屬變更登記，可能會產生壹定的登記費。
綜上所述，父母需要還清銀行貸款或通過貸款公司贖回房產，與銀行協商變更貸款人，通過擔保公司或中介機構還款，最後在房管部門完成過戶手續。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第214條
依法應當登記的不動產物權的設立、變更、轉讓和消滅，自記載於不動產登記簿時發生效力。
第215條
當事人之間就不動產物權的設立、變更、轉讓和消滅訂立的合同，自合同成立時生效，法律另有規定或者當事人另有約定的除外；未辦理物權登記的，不影響合同的效力。