起點:中寧汽車站
1.中衛內部驅動方案
1)從起點出發向西，沿平安東街行駛180m，穿過右側中寧柯美電器格力空調服務中心，左轉進入寧安南街。
2)沿寧安南街行駛690米，直行進入迎賓路。
3)沿迎賓路行駛2.3km，往市中高速方向，直行。
4)行駛980m，往京藏高速方向，直行。
5)行駛160m，第二個出口，直行進入中寧立交橋。
6)沿中寧立交橋行駛460m，過中寧立交橋約530m，直行進入京藏高速。
7)沿京藏高速行駛5.9公裏，過大麥子溝大橋，往鹽池/靖邊方向稍微右轉，進入恩赫樞紐。
2.沿恩赫樞紐行駛560米，過恩赫立交橋約240米，直行進入定武高速。
3.沿定武高速行駛76.6公裏，在吳中/太陽山江口，稍微右轉上匝道。
4.沿著匝道行駛810米，直行。
5.行駛120m，右轉進入G211。
6.沿G211行駛10.8km，進入富民北路。
7.沿富民北路行駛250米，經過左側的範範綜合商店約60米，然後直行進入惠安北路。
8.沿惠安北路行駛470米，直行進入惠安南路。
9.沿惠安南路行駛930m，經過左側惠安店約100m，直行進入G211。
10.沿G211行駛118.4 km，直行進入環江大道。
11.慶陽市駕駛方案
1)沿環江大道行駛2.4公裏，穿過右側的紅九第九門市部，左轉進入義龍路。
2)沿義龍路行駛210米，右轉。
3)行駛80米到達終點(道路左側)。
終點:環縣