第壹，及時還清貸款後把車拿回來。
二是與貸款公司協商訂立新的還款計劃，在貸款公司的理解下拿回車。
第三，即使貸款沒有還清，也可以理直氣壯地要求貸款公司立即歸還車輛，因為雖然車子抵押給了貸款公司，貸款逾期沒有歸還，但是貸款公司拖走車子是違法的。抵押權的實現要麽是抵押人配合過戶並辦理相關手續，要麽是法院依法強制執行。
妳顯然沒有和他合作。不過話說回來，欠別人的錢還是要還的。只有還了，才能更順利的把車拿回來。就算貸款公司違法拖走了妳的車，妳可以起訴法院要回來，懲罰貸款公司，但是貸款公司可以再起訴妳，妳要還貸款公司。