首先，人類社會從壹開始就面臨著自然災害和事故的侵襲。古代人在與自然作鬥爭的過程中，想出了應對災害和事故的保險思想和獨創的保險方法。大約在公元前2500年，古巴比倫國王命令僧侶、法官和村長收稅作為賑災基金。古埃及的泥瓦匠成立了喪葬互助組織，通過繳納會費來解決籌集安葬資金的問題。
第二，羅馬帝國的士兵組織以募捐的方式為陣亡士兵的遺屬提供生活費，並逐漸形成了保險制度。隨著貿易的發展，大約在公元前1792年，是古巴比倫第六任國王漢謨拉比的時代，商業蓬勃發展。為了幫助商業和保護賠償損失的騾子，馬匹和貨物的商隊，條款分擔賠償損失規定在漢謨拉比法典。
3.公元前916年，在地中海的羅德島，國王為了確保海上貿易的正常進行，制定了《羅得西亞海事法典》，規定某個船主所遭受的損失應由包括該船所有人和所有托運人在內的受益人分擔。這就是海上保險的起源。
4.公元前260年至公元前146年的布匿戰爭期間，為了解決軍事運輸問題，古羅馬人收取商人費用的24-36%作為儲備基金，以補償貨物損失。這就是海上保險的起源。
5.公元前133年，古羅馬建立的Recchia（互助組織）向加入該組織的人收集了100盎司和壹瓶清酒。此外，每個月收取5美分，這些錢積累成公積金用於喪葬補貼。這就是人壽保險的萌芽。
六、來自離岸借貸。中世紀時，意大利存在高風險貸款。風險貸款的利率類似於今天的保險費，但由於其高利率被教會禁止而下降。1384年，比薩出現了第壹張保險單，現代保險制度由此誕生。