唐朝時期派遣日本使節學習中國的先進文化，這些使節當時被稱為唐朝使節。他們把中國先進的制度、天文歷法、文字、典籍、書法藝術、建築技術送回日本。
唐朝和日本的交往是雙向的。日本派遣唐朝使節到唐朝，唐朝僧人鑒真六下日本。他最終於754年抵達日本，弘揚佛教，傳播中國的醫學、文學、書法、建築和繪畫，為中日文化交流做出了突出貢獻。