進入90年代，仁（懷）桐（梓）公路、茅（臺）習（水）公路又建成通車。隨著這壹條條公路的相繼完工，溝通了川南黔北毗鄰縣市遵義、習水、桐梓、金沙、古藺的聯系。
2013年11月，仁懷至赤水段建成通車。遵赤高速雙向四車道，限速100公裏，途經遵義縣、仁懷市、習水縣馬臨鎮、赤水市四個縣市。是貴州省第壹條自籌資金建設的高速公路，成為遵義市高速公路建設史上的新開端。