1.聯系辦理貸款的銀行、汽車金融公司或擔保公司。還清車輛貸款後，首先要找到自己的書面抵押合同，咨詢合同上的銀行、汽車金融公司或擔保公司的聯系電話，與他們取得聯系。
2.辦理落戶手續，領取機動車登記證書。壹般來說，貸款完成後10個工作日內，貸款機構會主動將相關手續郵寄到4s店，並通知借款人。郵件到了之後，借款人就可以拿著自己的身份證去辦理相關手續了。
3.去車管所申請註銷抵押登記。憑上述手續，機動車所有人可以憑銀行代理人到車管所申請註銷車輛貸款抵押登記。
法律依據:《機動車登記條例》第二十二條機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。