如果正常履行還款義務，擔保公司可能構成違約；未能正常履行還款義務或存在瑕疵的，應按合同約定辦理車貸押金。
擔保公司違約，可要求其承擔相應的違約責任，可根據合同約定通過協商或仲裁或訴訟解決。
如果擔保公司主張不按照合同約定退還車貸保證金，但貸款人或擔保人不服，可以按照合同約定的糾紛解決方式解決(壹般為訴訟)。
如果涉及復雜的法律問題，建議委托具有相關知識的律師或代理人及時處理。