1894年9月17大東溝海戰中，鄧世昌指揮致遠艦奮勇作戰。後來在日艦的圍攻下，致遠多處受傷全艦起火，船體傾斜。鄧世昌鼓勵全艦官兵說:“我們的人民參軍是為了保家衛國，所以我們置生死於度外。今天的事只有死！”“日船倚仗吉野，擊沈此船足以令人喘不過氣來”，毅然將船全速駛向日本主力艦“吉野”的右舷，決心與敵同歸於盡。日艦官兵大吃壹驚，將炮火集中在致遠艦上。不幸的是，壹發炮彈擊中了致遠艦的魚雷發射管，管內魚雷爆炸，致遠艦沈沒。他的寵物狗孫遊到他身邊，抓住他的胳膊救了他。鄧世昌誓與軍艦* * *，同生共死，毅然入水為狗頭。他也在波濤中沈沒，與全艦250多名官兵壯烈犧牲。
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