貸款20萬助貸公司要了3萬保證金不違法。根據查詢相關資料，法律沒有規定擔保公司不能收取擔保保證金，擔保公司個人或企業在向銀行借款的時候，銀行為了降低風險，不直接放款給個人。是要求借款人找到第三方（擔保公司或資質好的個人）為其做擔保。擔保公司的行為就是壹種商業行為，其資金的轉移和運作方式，沒有強制規定。法律依據：《民法典》第三百八十七條。債權人在借貸、買賣等民事活動中，為保障實現其債權，需要擔保的，可以依照本法和其他法律的規定設立擔保物權。第三人為債務人向債權人提供擔保的，可以要求債務人提供反擔保。反擔保適用本法和別的法律的規定。
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