以上海為例，抵押權消滅的，應向註冊地車管所申請註銷抵押登記。然而，有幾種情況是不可能做出諒解承諾的:
1.機動車所有人提交的證明、憑證無效。
2.機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封或者扣押的。
還應提供以下材料:
機動車所有人和抵押權人的身份證明原件及復印件；機動車登記證書；人民法院調解、裁定或者判決撤銷抵押。
還需提交人民法院出具的生效調解書、裁定書或判決書原件及復印件，以及相應的協助執行通知書(協助執行通知書原件每車1份)。
參考以上內容:人民網-車貸還清手續無法解壓，4s店不會記錄解決方案。