1，貸款申請人辦理貸款結清證明；
2.貸款人攜帶貸款結清證明、身份證等相關材料到管理處申請放行；
3.辦理了解費手續；
4.發布已完成。
法律依據
《機動車登記條例》第二十二條
機動車所有人將機動車作為抵押物抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。
技巧
以上回答僅針對目前信息結合本人對法律的理解作出，請謹慎參考！
如果妳對這個問題還有疑問，我建議妳整理相關資料，與專業人士進行詳細溝通。