妳需要要求銀行出具個人貸款結清證明，證明妳已經結清了貸款，可以證明世紀永泰公司對銀行的擔保責任已經消除，所以該公司對妳車輛的抵押也已經消除。
抵押權與其擔保的債權同時存在，債權消滅的，抵押權也消滅。機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。209